一种X、Y、Z三轴全自动抓取、摆放系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020532049.9
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2010-09-13
申请人：
刘济任

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著录项信息

专利名称	一种X、Y、Z三轴全自动抓取、摆放系统
申请号	CN201020532049.9	申请日期	2010-09-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	刘济任	申请人地址	福建省永定县湖山乡赛华村兰一组22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘济任	当前权利人	刘济任
发明人	刘济任
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种X、Y、Z三轴全自动抓取、摆放系统，关键在于机架上部设有Z轴安装架，在所述Z轴安装架上设有Z轴装置，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，X轴装置上设有托板，托板的左右的机架上分别设有夹持承料盘的夹盘机构，托板的后面还设有刷尘机构，在托板的前方放置有承料盘，在承料盘的位置设有送入承料盘的送盘机构，托板右侧即临近X轴马达位置的机架上设有送出承料盘的出盘机构，出盘机构的前方设有摆放工件的退料托架，在Y轴装置的前部还设有Y轴伸缩臂和抓取、摆放工件的吸盘或抓手。本实用新型抓取、摆放工件速度快、更稳固，大大提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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