一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机

发明专利有效专利

申请号：
CN201810485884.2
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2018-05-21
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机
申请号	CN201810485884.2	申请日期	2018-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108781763A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路253号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	李丽霞;孙连烛;张兆国;闫全涛;杜宗霖;刘伟健;潘睿;郝思佳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于单片机控制的自走轮式核桃采摘机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括机架、固定在机架上的控制机构、行走机构、采摘机构和收集机构，机架上还设置有避障机构；控制机构驱动行走机构中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与轮轴连接从而实现对驱动轮的驱动，通过避障机构解决核桃采摘机的避障问题，同时采用压力传感装置检测核桃是否被核桃夹持装置夹持。本发明结构简单、操作简便、经济适用、能够实现核桃的自动化收获，有效解决了收获过程中核桃精确定位问题，并且采用核桃收集箱，可以快速有效的实现摘取后的核桃集中收集问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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