一种便携式智能洗车机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810630467.2
IPC分类号：B60S3/04;B62D57/024
申请日期：
2018-06-19
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种便携式智能洗车机器人
申请号	CN201810630467.2	申请日期	2018-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-27	公开/公告号	CN108891387A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60S3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60S 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 B60S3/00 不与车辆构成整体的车辆清洗设备（一般清洗入B08B；专门适合水上船只清洗的入B63B 57/00，B63B 59/00；清洗飞机的地面设备入B64F 5/00） B60S3/04 用于陆地车辆外部的	IPC分类号	B;6;0;S;3;/;0;4;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	程鹏;李睿烨;兰海;公岷;王鸣迪;刘阔;韩孝乾;成倩;王晓超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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