车辆智能驾驶辅助系统以及智能驾驶辅助控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410676769.5
IPC分类号：B60W50/14;B60W40/04;B60W40/105;B60W40/10
申请日期：
2014-11-24
申请人：
上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆智能驾驶辅助系统以及智能驾驶辅助控制方法
申请号	CN201410676769.5	申请日期	2014-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105599772A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/08 在驾驶员与控制系统之间的人机交流〔8，2012.01〕 B60W50/14 用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司	申请人地址	上海市浦东新区申江路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司	当前权利人	上海通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司
发明人	张国耕;宋晔;吴小飞;陈凯;宋义忠;孙卫清
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	臧霁晨;汤春龙

摘要

本发明涉及智能驾驶辅助控制方法。该方法包括下述步骤：驾驶模式设置步骤；车辆参数采集步骤，采集各种参数；参数限制条件设置步骤，对于各参数分别设置限制条件；综合目标函数计算步骤，根据所述车辆参数采集步骤采集到数据和所述参数限制条件设置步骤设置的限制条件，按照下式（1）计算车辆智能驾驶综合目标函数Y；以及优化计算步骤，该综合目标函数Y，采用优化算法，求出车辆智能驾驶综合目标函数Y的最大值并且同时得出最佳的发动机转速、油门踏板位置、车速、前方车距、制动踏板开度、以及挡位等信息，其中，式（1）… Y=K1*F1 (w,k,v,s,c,z,i) +K2*F2 (w,k,v,s,c,z,i) +K3*F3 (w,k,v,s,c,z,i) +…+Kn*Fn (w,k,v,s,c,z,i)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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