图像处理方法、装置、计算设备和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010193670.5
IPC分类号：G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2020-03-18
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	图像处理方法、装置、计算设备和介质
申请号	CN202010193670.5	申请日期	2020-03-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-14	公开/公告号	CN111414925A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	徐立华
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	王江选

摘要

本公开提供了一种图像处理方法，可用于自动驾驶，尤其是自主泊车技术领域。所述图像处理方法包括：在目标图像中确定针对关键点的目标区域，其中，目标区域包括关键点和处于关键点周围的多个梯度点，关键点用于表征目标图像的图像特征，多个梯度点中的每个梯度点各自具有多个梯度分量；针对每个梯度点，将多个梯度分量分别分配至多个投影分组中，以得到关键点的描述信息，其中，多个投影分组由目标区域对应的投影空间的多个投影区域划分而成；以及基于描述信息对目标图像进行图像特征比对。本公开还提供了一种图像处理装置、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。

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