一种循迹算法实验的模拟装置和模拟方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410837550.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-12-26
申请人：
深圳市科松电子有限公司

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专利名称	一种循迹算法实验的模拟装置和模拟方法
申请号	CN201410837550.9	申请日期	2014-12-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104597904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市科松电子有限公司	申请人地址	广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中智科创机器人有限公司	当前权利人	中智科创机器人有限公司
发明人	邹肖华;丁宁;张海清;叶君剑
代理机构	广东广和律师事务所	代理人	章小燕

摘要

本发明公开了一种循迹算法实验的模拟装置及模拟方法，属于实验设备技术领域。该循迹算法实验的模拟装置包括模拟装置和控制模拟装置的控制系统，模拟装置包括支架，支架上设有用于进行前进模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组件，旋转组件的上方安装有进行转向模拟的伸缩组件和通过与伸缩组件相互配合以检测轨迹线的循迹传感器组件，循迹传感器组件连接于伸缩组件并位于旋转组件的正上方，控制系统包括驱动控制模块、转向控制模块、路径检测模块，以及与驱动控制模块、转向控制模块和路径检测模块相连接的主控模块。本发明不需要机器人进行实际的路径循迹就能实现循迹算法调试，克服了现有技术易导致设备损坏、调试周期无法确定的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101561680A	2009-10-21	2009-05-11	一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法失效专利	南京航空航天大学
2	CN101907891A	2010-12-08	2010-06-02	机器人巡逻路径控制方法失效专利	武汉普尔惠科技有限公司
3	CN103472824A	2013-12-25	2013-08-29	一种基于摄像头的自动导航车的导航系统及方法无效专利	河海大学
4	CN202383522U	暂无	2011-11-25	一种面向路径识别的远程遥控智能车失效专利	安徽工程大学
5	CN101726296A	2010-06-09	2009-12-22	空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统失效专利	哈尔滨工业大学
6	CN104199313A	2014-12-10	2014-09-15	一种机器人智能仿真测试系统有效专利	中国农业科学院农业信息研究所
7	CN102269595A	2011-12-07	2010-06-02	基于导航线识别的嵌入式单目视觉导航系统无效专利	东北大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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