一种自适应快速弹道跟踪制导方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910401301.8
IPC分类号：F41G7/00
申请日期：
2019-05-15
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种自适应快速弹道跟踪制导方法
申请号	CN201910401301.8	申请日期	2019-05-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-10	公开/公告号	CN110220416A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F41G7/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F41 武器 F41G 武器瞄准器；制导（其光学方面的入G02B） F41G7/00 用于自身推进导弹的方向控制系统（飞行控制入B64C，G05D 1/00；有仅安装在运载工具上的方向控制系统的自推进的或制导导弹入F42B 15/01；火箭鱼雷入F42B 17/00；海上鱼雷或具有自动推进装置的水雷入F42B 19/00；利用无线电或其他波定位入G01S；计算方面入G06）	IPC分类号	F;4;1;G;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	易文俊;张文广
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	薛云燕

摘要

本发明公开了一种自适应快速弹道跟踪制导方法。方法为：首先建立有控滑翔弹纵向平面内运动模型和纵向平面内弹目相对运动学模型；然后通过弹载传感器获取弹体的运动参数，并计算视线角速度信息，更新航迹点；接着设计跟踪制导律；最后将制导指令输入舵机，控制舵片的角度；重复进行运动参数获取和跟踪控制，直至跟踪结束。本发明能够满足战场快速性要求，并且抑制了控制中的气动参数扰动，提高了系统的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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