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巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910017047.8
  • IPC分类号:H02G1/02;B64C39/00;B64D45/00;G01N21/88;G01J5/00;G01R31/12;G05B19/04
  • 申请日期:
    2009-07-14
  • 申请人:
    山东电力研究院
著录项信息
专利名称巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法
申请号CN200910017047.8申请日期2009-07-14
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2009-12-16公开/公告号CN101604830
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02G1/02IPC分类号H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;0;;;B;6;4;D;4;5;/;0;0;;;G;0;1;N;2;1;/;8;8;;;G;0;1;J;5;/;0;0;;;G;0;1;R;3;1;/;1;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人山东电力研究院申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国网智能科技股份有限公司当前权利人国网智能科技股份有限公司
发明人厉秉强;王滨海;韩磊;孙勇
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人张勇
摘要
本发明公开了一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统及其方法。它采用无人直升机并携带检测设备、控制设备和通讯设备,沿着架空线路走廊巡检架空线路和杆塔,该方法可以应对复杂多变的地理地形地貌,完成对架空线路和杆塔的设备缺陷检测。其结构为:它包括无人直升机、遥控器以及地面控制车,所述无人直升机上设有飞行控制系统和巡检检测系统,所述两系统均与地面控制车无线通讯,地面控制车对无人直升机进行远程控制并对巡检检测结果进行分析处理。

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