车载并联焊接机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610524639.9
IPC分类号：B23K37/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2016-07-06
申请人：
苏州睿牛机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	车载并联焊接机器人系统
申请号	CN201610524639.9	申请日期	2016-07-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002024A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州睿牛机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州睿牛机器人技术有限公司	当前权利人	苏州睿牛机器人技术有限公司
发明人	吕伟新;赵龙海;张向锋;刘鹏;郭振杰;王磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本案为车载并联焊接机器人系统，包括：车身，其底部设有车轮，其内安装有第一电机，控制器和驱动器；立柱，其固定在车身上，其上设有并联焊接机器人，并且其为并联焊接机器人的基体；其内安装有传动装置、第二电机；并联焊接机器人包括相并联的第一三杆支链、第二三杆支链、第三三杆支链以及并联机器人动平台，其与第一三杆支链、第二三杆支链、第三三杆支链联动相连，其用于安装焊枪；其中，每条三杆支链上设有关节传感器；每条三杆支链通过传动装置与第二电机相连，关节传感器与控制器输入端连接，驱动器与控制器输出端连接，驱动器驱动所述车轮运动；三杆支链驱动所述并联机器人动平台实现与车身前进方向垂直的平面运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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