一种一体化电动关节模组

发明专利有效专利

申请号：
CN202010687853.2
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00
申请日期：
2020-07-16
申请人：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种一体化电动关节模组
申请号	CN202010687853.2	申请日期	2020-07-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111805523A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）	申请人地址	上海市徐汇区虹漕路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）	当前权利人	上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
发明人	王卫军;蔡松涛;杨小峰;谢天;王子荣;何春来
代理机构	北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘春成

摘要

本发明提供了一种一体化电动关节模组，其包括：外壳，呈筒形；无框伺服电机，用于提供动力，包括：定子和位于定子外侧的转子，转子转动地设置于外壳内；行星减速机构，设置在定子内侧，包括太阳轴、行星齿轮、内齿轮和行星架，太阳轴与转子连接以随转子一起转动，内齿轮与外壳连接，且内齿轮的外侧壁设置有定子，行星架与啮合设置于太阳轴和内齿轮之间的行星齿轮连接，作为一体化电动关节模组的动力输出端；编码器，位于外壳内，设置于太阳轴上；和电机驱动器，位于外壳内，与编码器和定子连接。通过上述方案使关节模组结构紧凑，减小了关节模组外形尺寸，并具有轻型化、模块化的特点，适合作为基本的驱动运动单元搭建各种机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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