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基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂重力补偿装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410264736.X
  • IPC分类号:B25J19/00;B64G7/00
  • 申请日期:
    2014-06-13
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂重力补偿装置
申请号CN201410264736.X申请日期2014-06-13
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2014-09-24公开/公告号CN104057467A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;4;G;7;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人高海波;邓宗全;丁亮;刘振;李楠;吕凤天
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人牟永林
摘要
基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂重力补偿装置,它涉及一种机械臂重力补偿装置,具体涉及一种基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂重力补偿装置。本发明为了解决目前没有一种针对机构复杂的多关节空间机械臂的重力补偿系统的问题。本发明包括固定悬挂机构、主回转臂气浮平台跟踪悬挂机构和副回转臂跟踪悬挂机构,固定悬挂机构和主回转臂气浮平台跟踪悬挂机构安装在钢架上,副回转臂跟踪悬挂机构的一端与主回转臂气浮平台跟踪悬挂机构连接。本发明用于空间机械臂地面模拟实验中。

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