闯枪保护装置

1.一种闯枪保护装置，其特征在于，包括：上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉；其中，在所述上主体的顶部固定有连接块，所述连接块与机器人连接，在所述上主体的下边缘设置有内螺纹，在所述下主体的上边缘设置有外螺纹，在所述外螺纹上套有垫圈，所述下主体与所述上主体螺纹连接形成一个内腔，所述十字联轴器设置在所述内腔中；
所述十字联轴器从上至下由上十字连接盘、下十字连接盘和十字块组成，所述上十字连接盘与所述上主体固定，在所述上十字连接盘内设置有一个通孔，所述通孔内设置有绝缘套，所述下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘，在所述输出连接盘的中心开设有螺孔，所述螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头，所述弹簧顶头通过锁紧弹簧将所述滑动块上顶至所述上十字连接盘的内端面上，所述滑动块的外圆与所述下十字连接盘的内孔形成间隙滑动配合，在所述输出连接盘的底部固定连接有焊枪；
所述导电螺钉设置在所述绝缘套内，且所述导电螺钉的底部与所述滑动块的顶部接触，在所述导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线，所述闯枪保护输出线连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。
2.如权利要求1所述的闯枪保护装置，其特征在于，
所述上主体通过螺钉与所述上十字连接盘固定。
3.如权利要求2所述的闯枪保护装置，其特征在于，
所述上主体通过螺钉与所述连接块固定。
4.如权利要求3所述的闯枪保护装置，其特征在于，
所述输出连接盘通过螺钉与所述下十字连接盘固定。
5.如权利要求4所述的闯枪保护装置，其特征在于，
所述上十字连接盘、所述下十字连接盘和所述十字块通过圆柱销连接在一起。

闯枪保护装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及闯枪保护技术领域，更为具体地，涉及一种闯枪保护装置。\n背景技术\n[0002] 闯枪保护主要是防止焊枪意外闯到障碍物的一种保护功能。此为常闭信号，当焊枪意外闯到障碍物时常闭信号断开，计算机就会命令各轴立即停止运动，进入手动状态。同时断开焊机电流的输出。目前，现有的闯枪保护装置价格较高。\n[0003] 因此，需要急需研发一种价格平民的闯枪保护装置。\n发明内容\n[0004] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种闯枪保护装置，以解决上述背景技术中指出的问题。\n[0005] 本发明提供一种闯枪保护装置，包括：上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉；其中，在上主体的顶部固定有连接块，连接块与机器人连接，在上主体的下边缘设置有内螺纹，在下主体的上边缘设置有外螺纹，在外螺纹上套有垫圈，下主体与上主体螺纹连接形成一个内腔，十字联轴器设置在内腔中；\n[0006] 十字联轴器从上至下由上十字连接盘、下十字连接盘和十字块组成，上十字连接盘与上主体固定，在上十字连接盘内设置有一个通孔，通孔内设置有绝缘套，下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘，在输出连接盘的中心开设有螺孔，螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头，弹簧顶头通过锁紧弹簧将滑动块上顶至上十字连接盘的内端面上，滑动块的外圆与下十字连接盘的内孔形成间隙滑动配合，在输出连接盘的底部固定连接有焊枪；\n[0007] 导电螺钉设置在绝缘套内，且导电螺钉的底部与滑动块的顶部接触，在导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线，闯枪保护输出线连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。\n[0008] 另外，优选的方案是，上主体通过螺钉与上十字连接盘固定。\n[0009] 此外，优选的方案是，上主体通过螺钉与连接块固定。\n[0010] 另外，优选的方案是，输出连接盘通过螺钉与下十字连接盘固定。\n[0011] 再者，优选的方案是，上十字连接盘、下十字连接盘和十字块通过圆柱销连接在一起。\n[0012] 本发明提供的闯枪保护装置，灵敏度高、复位精度高、价格便宜。\n[0013] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。\n然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。\n附图说明\n[0014] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：\n[0015] 图1为本发明实施例的闯枪保护装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。\n在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。\n[0017] 图1示出了本发明实施例的闯枪保护装置的结构。\n[0018] 如图1所示，本发明实施例提供的闯枪保护装置包括：包括：上主体2、下主体11、十字联轴器、滑动块5和导电螺钉13；其中，在上主体2的顶部通过螺钉固定有连接块1，连接块\n1与机器人(具体为机器人的手臂)连接，在上主体2的下边缘设置有内螺纹，在下主体11的上边缘设置有外螺纹，在外螺纹上套有垫圈6，下主体11与上主体2螺纹连接形成一个内腔，十字联轴器设置在内腔中；\n[0019] 十字联轴器从上至下由上十字连接盘4、下十字连接盘7和十字块8组成，上十字连接盘4通过螺钉与上主体2固定，在上十字连接盘内设置有一个通孔，通孔内设置有绝缘套\n3，下十字连接盘7的底部通过螺钉固定连接有输出连接盘10，在输出连接盘10的中心开设有螺孔，螺孔通过顶紧螺钉14上顶弹簧顶头9，弹簧顶头9通过锁紧弹簧15将滑动块5上顶至上十字连接盘4的内端面上，滑动块5的外圆与下十字连接盘7的内孔形成小间隙滑动配合，在输出连接盘10的底部固定连接有焊枪；\n[0020] 导电螺钉13设置在绝缘套3内，且导电螺钉13的底部与滑动块5的顶部接触，在导电螺钉13上还套有一根闯枪保护输出线12，闯枪保护输出线12连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。\n[0021] 本发明提供的闯枪保护装置的工作原理为：在正常情况下，输出连接盘10输出未产生位移时，顶紧螺钉14通过锁紧弹簧15将滑动块5向上顶，使滑动块5与导电螺钉13接触。\n此时闯枪保护处于常闭状态。机器人手臂带着闯枪保护装置和焊枪运动，当焊枪碰到障碍物时，与焊枪连接的输出连接盘10由于障碍物的影响发生位移，与输出连接盘10连接的十字联轴器也会发生位移，此时滑动块5因十字联轴器的位移偏移中心而倾斜。滑动块5与导电螺钉13脱开，此时闯枪保护断开，通过闯枪保护输出线12将信号输入到运动控制卡，运动控制卡将信号输入到工控机中，工控机控制运动控制卡停止机器人手臂的运动或让机器人手臂原路返回。当输出连接盘10的外力消除，由于锁紧弹簧15的作用所有部件复位，滑动块\n5又重新与导电螺钉13接触。闯枪保护消除。外力有效值的大小可由顶紧螺钉14进行调节。\n[0022] 需要说明的是，闯枪保护装置中，除了剧绝缘套3为绝缘体外，其它部件均为导电体。\n[0023] 本发明提供的闯枪保护装置在使用时，具有灵敏度高、复位精度高的优点，现有的闯枪保护装置价格约为6500—8000元，而本发明提供的闯枪保护装置价格为几百元。\n[0024] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。