焊枪防碰撞装置

1.焊枪防碰撞装置，其特征在于：包括外壳（4），外壳（4）内设有空腔（10），空腔（10）的顶部是球形凹面（13）；外壳（4）的顶部开设通孔（14），通孔（14）与球形凹面（13）相通；
球形凹面（13）内安装连接座（8），连接座（8）的顶面是球面，连接座（8）与球形凹面（13）配合，连接座（8）的直径大于通孔（14）的直径；连接座（8）的顶部伸出通孔（14）外；连接座（8）上安装传感器（12），外壳（4）的底部安装底座（7），底座（7）上安装探头（11），传感器（12）与探头（11）上下对应；空腔（10）内安装缓冲复位机构，外壳（4）相对连接座（8）摆动时，底座（7）能挤压缓冲复位机构，探头（11）和缓冲复位机构都位于空腔（10）内。
2.根据权利要求1所述的焊枪防碰撞装置，其特征在于：所述缓冲复位机构是弹簧（9），弹簧（9）位于探头（11）外周，连接座（8）相对外壳（4）转动时，底座（7）能压缩弹簧（9）。
3.根据权利要求1所述的焊枪防碰撞装置，其特征在于：所述连接座（8）的顶部安装连接臂（5），连接臂（5）上安装控制器（6），外壳（4）上安装连接块（3），连接块（3）上设有夹紧块（2）。
4.根据权利要求1或2所述的焊枪防碰撞装置，其特征在于：所述底座（7）上开设调整孔（15），调整孔（15）内安装探头（11），探头（11）与底座（7）螺纹连接。

焊枪防碰撞装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种焊枪防碰撞装置。\n背景技术\n[0002] 现有的焊接机，在焊接过程中，常发生焊枪被撞毁的情况。其主要原因是，焊枪与其固定部件间为刚性连接，固定部件没有任何缓冲作用，撞击带来的全部冲击力会直接作用于焊枪。另外，当焊枪与工件等障碍物发生碰撞时，焊机仍带动焊枪移动，而不能及时停止，往往将焊枪彻底撞毁，甚至会对焊机造成威胁。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种焊枪防碰撞装置，一方面，它能在碰撞发生的瞬间发信号使焊机停机，避免对焊枪造成更大的损害；另一方面，它具有良好的缓冲作用，能减少冲击力对焊枪破坏。从而，可解决现有技术存在的问题。\n[0004] 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：焊枪防碰撞装置，包括外壳，外壳内设有空腔，空腔的顶部是球形凹面；外壳的顶部开设通孔，通孔与球形凹面相通；\n球形凹面内安装连接座，连接座的顶面是球面，连接座与球形凹面配合，连接座的直径大于通孔的直径；连接座的顶部伸出通孔外；连接座上安装传感器，外壳的底部安装底座，底座上安装探头，传感器与探头上下对应；空腔内安装缓冲复位机构，外壳相对连接座摆动时，底座能挤压缓冲复位机构，探头和缓冲复位机构都位于空腔内。\n[0005] 为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述缓冲复位机构是弹簧，弹簧位于探头外周，连接座相对外壳转动时，底座能压缩弹簧。所述连接座的顶部安装连接臂，连接臂上安装控制器，外壳上安装连接块，连接块上设有夹紧块。所述底座上开设调整孔，调整孔内安装探头，探头与底座螺纹连接。\n[0006] 本实用新型的优点在于：它装有缓冲复位机构，可有效吸收撞击的冲击力，保护焊枪不受损伤。它还装有传感装置，可在撞击发生时及时让焊枪停止移动。上述双重保障，可确保焊枪在焊接过程中不会因撞击而损坏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。\n附图说明\n[0007] 图1是本实用新型所述的焊枪防碰撞装置的结构示意图；图2是所述焊枪防碰撞装置的立体图；图3是沿图1的A-A线剖视放大结构示意图。\n[0008] 附图标记：1焊枪 2夹紧块 3连接块 4外壳 5连接臂 6控制器 7底座 8连接座 \n9弹簧 10空腔 11探头 12传感器 13球形凹面　14通孔　15调整孔。\n具体实施方式\n[0009] 本实用新型所述的焊枪防碰撞装置包括外壳4。如图3所示，外壳4内设有空腔\n10。空腔10的顶部是球形凹面13。外壳4的顶部开设通孔14。通孔14与球形凹面13相通。球形凹面13内安装连接座8。连接座8的顶面是球面。连接座8与球形凹面13配合，可使外壳4能相对连接座8向多个方向摆动。连接座8的直径大于通孔14的直径，可防止连接座8由通孔14脱出。连接座8既可悬挂外壳4，又可相对外壳4转动。连接座8的顶部伸出通孔14外。连接座8上安装传感器12，外壳4的底部安装底座7，底座7上安装探头11，传感器12与探头11上下对应。空腔10内安装缓冲复位机构，外壳4相对连接座8摆动时，底座7能挤压缓冲复位机构，探头11和缓冲复位机构都位于空腔10内。所述的传感器12可以是接近开关。\n[0010] 安装时，将连接座8伸出通孔14外的部分与焊机的焊枪驱动机构连接，外壳4上固定安装焊枪1。\n[0011] 在焊接过程中，当焊枪1受撞击时，焊枪1可带动外壳4相对连接座8摆动，一方面，底座7压缩缓冲复位机构，缓冲复位机构吸收大部分冲击力，保护焊枪1；另一方面，传感器12可感知探头11的移动，并向控制装置发出信号，控制装置控制焊机停止焊枪的移动。当外力消除后，缓冲复位机构可使外壳4和连接座8恢复如图3所示的初始状态。\n[0012] 如图3所示，所述缓冲复位机构是弹簧9，弹簧9位于探头11外周，连接座8相对外壳4转动时，底座7能压缩弹簧9。所述缓冲复位机构还可以是现有其他复位机构，例如，在连接座8和外壳4上设置磁铁，并同极相对。\n[0013] 为方便所述焊枪防碰撞装置与焊机和焊枪1连接，如图1所示，所述连接座8的顶部安装连接臂5，连接臂5上安装控制器6，外壳4上安装连接块3，连接块3上设有夹紧块\n2。通过夹紧块2可方便将焊枪1安装焊接机上，或由焊接机上拆下。\n[0014] 为便于调整所述焊枪防碰撞装置的灵敏度，如图1所示，所述底座7上开设调整孔\n15，调整孔15内安装探头11，探头11与底座7螺纹连接。当需提高灵敏度时，可将工具通过调整孔15转动探头11，使探头11靠近传感器12。当需降低灵敏度时，可将工具通过调整孔15转动探头11，使探头11远离传感器12。\n[0015] 本实用新型未详尽描述的部分均为公知技术。