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双体爬壁机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810038872.5
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2018-01-15
  • 申请人:
    湖南蛛蛛机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称双体爬壁机器人
申请号CN201810038872.5申请日期2018-01-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-09-07公开/公告号CN108502041A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人湖南蛛蛛机器人科技有限公司申请人地址
湖南省长沙市雨花区振华路199号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南蛛蛛机器人科技有限公司当前权利人湖南蛛蛛机器人科技有限公司
发明人于正林;卢廿廿;谢劲松
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人张成新
摘要
本发明公开了一种双体机器人,包括:第一节:所述第一节包括第一底板和设置在所述第一底板上的用于提供负压的负压系统;第二节:所述第二节包括第二底板;以及,翻转系统:所述翻转系统用于连接所述第一底板和所述第二底板,其中,所述翻转系统包括:翻转部:所述翻转部包括翻转臂,所述翻转臂的一端固定连接在所述第一底板上;支撑部:所述支撑部的一端可枢转地连接到所述翻转臂的另一端上,所述支撑部的另一端固定连接在所述第二底板上;以及,动力系统,所述动力系统包括:步进电机、减速齿轮组以及同步带。

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