用于检测车道和道路的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201980024009.7
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2019-05-06
申请人：
康蒂-特米克微电子有限公司

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著录项信息

专利名称	用于检测车道和道路的方法
申请号	CN201980024009.7	申请日期	2019-05-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-13	公开/公告号	CN111937004A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	康蒂-特米克微电子有限公司	申请人地址	德国纽伦堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	康蒂-特米克微电子有限公司	当前权利人	康蒂-特米克微电子有限公司
发明人	F·达梅罗;A·M·菲舍尔;C·林森曼;K·伊德;M·利默;S·黑格曼
代理机构	北京市中咨律师事务所	代理人	牛晓玲;吴鹏

摘要

本发明涉及一种用于检测车道(S1‑S3)和道路(1)的方法，其中，使用包括至少一个编码器以及至少一个第一解码器和一个第二解码器的多任务DNN(深度神经网络)架构进行检测，所述方法包括以下步骤：‑借助光学检测装置提供(VS1)输入图像，‑借助编码器过滤(VS2)输入图像，‑通过编码器生成(VS3)车道(S1‑S3)和/或道路(1)的第一表征，‑将第一表征转发(VS4)到第一解码器和第二解码器，‑在第一解码器和第二解码器中处理(VS5)第一表征，‑输出(VS6)第一解码器和第二解码器的其他两个不同表征，‑合并(VS7)第一解码器和第二解码器的两个表征，‑输出(VS8)识别到的车道(S1‑S3)、车道界限以及道路(1)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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