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机器人外科手术系统和监测施加的力的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110576814.X
IPC分类号：A61B34/35;A61B50/13;A61B90/00;G01L5/22
申请日期：
2016-11-10
申请人：
柯惠LP公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人外科手术系统和监测施加的力的方法
申请号	CN202110576814.X	申请日期	2016-11-10
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113303915A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;A;6;1;B;5;0;/;1;3;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;G;0;1;L;5;/;2;2查看分类表>
申请人	柯惠LP公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柯惠LP公司	当前权利人	柯惠LP公司
发明人	贾森·T·艾斯曼
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	何畅;夏东栋

摘要

本公开涉及一种机器人外科手术系统和监测施加的力的方法。机器人外科手术系统包括机器人臂和联接到机器人臂的力检测系统。力检测系统包括传感器，该传感器被配置成当机器人臂被平移到相对于患者的位置时检测施加在患者上的力。

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