一种仿人攀爬式线上巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010180132.2
IPC分类号：H02G1/02;B62D57/024
申请日期：
2020-03-16
申请人：
西南石油大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿人攀爬式线上巡检机器人
申请号	CN202010180132.2	申请日期	2020-03-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-07	公开/公告号	CN111509613A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	西南石油大学	申请人地址	四川省成都市新都区新都大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南石油大学	当前权利人	西南石油大学
发明人	温飞娟;阿扯月西;代平;邹文愚;朱泓霖;张洋;龙樟
代理机构	北京喆翙知识产权代理有限公司	代理人	胡文强

摘要

本发明公开了一种仿人攀爬式线上巡检机器人，包括机身和分布于所述机身的多个攀爬手；所述攀爬手包括可钩住高压线的手指和用于带动所述手指沿高压线进行往复攀爬动作的手臂机构；本发明通过曲柄摇杆机构形成的手臂机构带动手指沿高压线延伸方向进行往复攀爬动作，实现机器人整体沿高压线行进，配合现有的自动巡检设备实现对高压线的自动巡检作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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