一种轨道机器人用稳定轨道结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202010405025.5
IPC分类号：B25J5/02;B25J19/00
申请日期：
2020-05-14
申请人：
江苏建筑职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种轨道机器人用稳定轨道结构
申请号	CN202010405025.5	申请日期	2020-05-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-29	公开/公告号	CN111716319A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏建筑职业技术学院	申请人地址	江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏建筑职业技术学院	当前权利人	江苏建筑职业技术学院
发明人	吴兆立;朱元彩;翟靖轩;宋志军
代理机构	徐州创荣知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李丰刚

摘要

本发明一种轨道机器人用稳定轨道结构公开了一种通过整体链条进行传动，能够避免因滑轮现象产生的精度误差，且能够通过外防尘刷和内防尘刷对轨道传动内部进行防尘的轨道机器人用稳定轨道结构，其特征在于所述直圆形轨道顶部等距离固定置有多个悬吊柱，所述直圆形轨道为中空结构，所述直圆形轨道内置有隔板，所述隔板将直圆形轨道内部分为传动腔和行走腔两个部分，所述传动腔位于行走腔上方，所述直圆形轨道底面开有行走槽，所述行走槽相对的两个槽壁上均置有外防尘刷，所述连接架位于行走腔内，所述连接架上置有滚动轴，两个所述支撑滚轮分别通过支撑轴承套置于滚动轴上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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