用于焊接机器人的人机交互方法和实施装置

1.一种用于焊接机器人的人机交互方法，其特征是，包括下列步骤：
采用通用人机交互HMI(Human Machine Interaction)装置作为机器人示教盒，通过人机交互HMI上的人机交互界面，将机器人焊接中的功能触发信号传输到机器人控制器；
在机器人控制器上，根据人机交互HMI装置传输过来的命令，控制焊接机器人的运动和焊接参数，完成机器人焊接、示教工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的人机交互方法，其特征是，所述通过人机交互HMI上的人机交互界面是，先设计切换基本窗口界面，切换基本窗口界面包括有焊前设定、焊时调整、补焊、自动焊接、示教再现五种工作模式，一种模式对应一个窗口界面，使用户能够在不同工作模式的界面间切换并能够在任一种工作模式界面上进行相关操作；
将设计的切换基本窗口界面文件，下载写入通用人机交互HMI装置，使切换基本窗口界面程序在通用人机交互HMI装置中运行。
3.一种用于焊接机器人的人机交互装置，其特征是，人机交互HMI装置与机器人控制器共同构成人机交互系统，人机交互HMI装置主要用于显示基本窗口界面和传输功能触发信号；
机器人控制器根据人机交互HMI装置传输过来的命令，控制焊接机器人的运动和焊接参数，完成机器人焊接、示教工作。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的人机交互装置，其特征是，人机交互HMI装置通过串行通信接口与机器人控制器相连接；人机交互HMI装置通过其上设置的人机交互界面，向用户显示包括有焊前设定、焊时调整、补焊、自动焊接、示教再现五种工作模式的基本窗口界面，并将用户在基本窗口界面上选择的与操作焊接机器人相关的功能触发信号传输到机器人控制器。

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