用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010162136.4
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2010-04-30
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法
申请号	CN201010162136.4	申请日期	2010-04-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-15	公开/公告号	CN101833892A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	叶桦;孙晓洁;鲍婧;万威
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公布了一种用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法。所述装置包括核心板和接口板，其中核心板由中央处理器、外扩存储器和时钟掉电保护电路组成，接口板由以太网接口、RS-485串行总线接口、RS-232接口、USB接口、液晶显示接口、触摸屏接口、矩阵键盘接口、JTAG接口、电源及复位电路和安全控制电路组成；所述方法包括机器人示教模块、文件编辑模块、文件管理模块、用户管理模块、通讯模块和辅助功能模块。本发明具有集成度高、抗干扰能力强、人机交互友好、扩展方便等特点，可以根据需要配置RS-485总线和以太网两种通讯方式，能满足对焊接机器人示教编程的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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