一种基于开放式焊接机器人的示教系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310286419.3
IPC分类号：B25J9/16;B23K37/00
申请日期：
2013-07-09
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	一种基于开放式焊接机器人的示教系统
申请号	CN201310286419.3	申请日期	2013-07-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-04	公开/公告号	CN103419199A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	庹宇鲲;胡绳荪;申俊琦;陈昌亮
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	王秀奎

摘要

本发明公开了一种基于开放式焊接机器人的示教系统，包括示教装置和机器人控制器，所述示教装置端的程序包括串口管理模块、数据检验模块、指令响应模块和窗口管理模块，机器人控制器端的程序包括串口管理模块、数据检验模块和指令响应模块，所述示教装置和机器人控制器由RS235通信端口实现通信。本发明根据开放式机器人控制系统的需要，在不改变机器人控制系统和示教装置的硬件条件下，实现快速可靠的示教系统和机器人控制系统的通信，在远程通过示教装置实现对开放式机器人的控制，设计专用通信方法，可在示教装置不提供对开放式机器人设备支持的情况下实现示教装置和机器人控制系统的通信，高效、准确的实现数据传输。

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