挖掘机自适应控制方法、装置及挖掘机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110546170.X
IPC分类号：E02F9/20;E02F9/22;E02F3/04
申请日期：
2021-05-19
申请人：
三一重机有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	挖掘机自适应控制方法、装置及挖掘机
申请号	CN202110546170.X	申请日期	2021-05-19
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113216311A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;0;;;E;0;2;F;9;/;2;2;;;E;0;2;F;3;/;0;4查看分类表>
申请人	三一重机有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区环城东路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一重机有限公司	当前权利人	三一重机有限公司
发明人	曹东辉;师建鹏;刘效忠
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	张琳琳

摘要

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及挖掘机自适应控制方法、装置及挖掘机，所述控制方法包括：获取目标挖掘机对应的检测参数，所述检测参数包括电控手柄的位移及角度；基于所述检测参数识别所述目标挖掘机的当前工况；根据识别出的所述当前工况，自动调整所述目标挖掘机的控制参数，所述控制参数包括泵电流以及优先增益。该控制方法利用电控手柄的位移及角度识别出当前工况，再基于当前工况调整目标挖掘机的控制参数，从而实现控制参数随着当前工况的改变而自动调整，提高了挖掘机的控制效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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