一种内窥镜牵引绳预紧机构及内窥镜

1.一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：包括轮盘(10)和预紧件(30)，所述轮盘(10)上开设有安装孔(12)，所述预紧件(30)安装在所述安装孔(12)内，并且所述预紧件(30)可以旋转调整至所述牵引绳(40)的预紧位置；所述轮盘(10)的周向上开设有用于容置所述牵引绳(40)的容置槽(140)；所述预紧件(30)与所述牵引绳(40)固定连接。
2.根据权利要求1中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：所述容置槽(140)与所述安装孔(12)之间连通。
3.根据权利要求2中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：所述轮盘(10)上开设有开放的缺口(141)，所述缺口(141)将所述容置槽(140)与所述安装孔(12)连通。
4.根据权利要求1中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：还包括覆盖件(20)，所述覆盖件(20)固定安装在所述轮盘(10)上，且所述覆盖件(20)至少部分沿所述容置槽(140)的周向覆盖所述容置槽(140)。
5.根据权利要求4中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：所述轮盘(10)和所述覆盖件(20)中的一者凸设有卡接件，所述轮盘(10)和所述覆盖件(20)中的另一者对应设置有容置所述卡接件的卡接槽。
6.根据权利要求4中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：所述预紧件(30)包括端帽(31)和主体(32)，所述主体(32)安装在所述安装孔(12)内，所述端帽(31)沿轴线方向抵接所述覆盖件(20)的外表面。
7.根据权利要求6中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：所述主体(32)上开设有通孔(320)和卡槽(321)。
8.根据权利要求7中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：所述卡槽(321)内设置有卡件(33)，所述卡件(33)与所述牵引绳(40)抵接。
9.根据权利要求6中所述的一种内窥镜牵引绳预紧机构，其特征在于：所述主体(32)与所述安装孔(12)过盈配合。
10.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求1‑9任一项所述的内窥镜牵引绳预紧机构。

一种内窥镜牵引绳预紧机构及内窥镜\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜牵引绳预紧机构，尤其是涉及一种内窥镜。\n背景技术\n[0002] 内窥镜作为医疗检测设备，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。\n[0003] 现有技术中，内窥镜的插入管前端是通过蛇骨单元进行转向的，然而蛇骨单元的转向原理是通过拉拽固定设置在蛇骨单元前端两端的牵引绳而实现，通过手柄端控制蛇骨单元转动，从而带动插入管前端转动。然而，设置在手柄端的牵引绳需要设置相应的预紧张力，使牵引绳处于崩紧状态，才能满足通过牵引绳来控制插入管前端的转向。现有技术中，安装牵引绳时很难调整其预紧力。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是提供一种内窥镜牵引绳预紧机构，包括轮盘和预紧件，所述轮盘上开设有安装孔，所述预紧件安装在所述安装孔内，并且所述预紧件可以旋转调整至所述牵引绳的预紧位置；所述轮盘的周向上开设有用于容置所述牵引绳的容置槽；所述预紧件与所述牵引绳固定连接。\n[0005] 优选地，所述容置槽与所述安装孔之间连通。\n[0006] 优选地，所述轮盘上开设有开放的缺口，所述缺口将所述容置槽与所述安装孔连通。\n[0007] 优选地，还包括覆盖件，所述覆盖件固定安装在所述轮盘上，且所述覆盖件至少部分沿所述容置槽的周向覆盖所述容置槽。\n[0008] 优选地，所述轮盘和所述覆盖件中的一者凸设有卡接件，所述轮盘和所述覆盖件中的另一者对应设置有容置所述卡接件的卡接槽。\n[0009] 优选地，所述预紧件包括端帽和主体，所述主体安装在所述安装孔内，所述端帽沿轴线方向抵接所述覆盖件的外表面。\n[0010] 优选地，所述主体上开设有通孔和卡槽。\n[0011] 优选地，所述卡槽内设置有卡件，所述卡件与所述牵引绳抵接。\n[0012] 优选地，所述主体与所述安装孔过盈配合。\n[0013] 本实用新型还提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜牵引绳预紧机构。\n[0014] 有益效果：\n[0015] 1、本实用新型中，设置预紧件将牵引绳固定至安装孔中，通过旋转预紧件调节牵引绳的预紧力，因此方便操作者对牵引绳的预紧力进行调节，有助于提高内窥镜的生产安装效率。\n[0016] 2、本实用新型中，通过设置覆盖件，将牵引绳沿轮盘的轴向和径向限制在容置槽内，防止牵引绳在工作过程中脱出，或者发生卷绕现象。\n[0017] 3、本实用新型中，主体与所述安装孔采用过盈配合的安装方式，有效节约了牵引绳的安装时间，操作者只需将固定好牵引绳的主体直接插入至安装孔中即可进行牵引绳预紧力调节。\n附图说明\n[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0019] 图1是本实用新型实施提供的预紧机构第一示意图；\n[0020] 图2是本实用新型实施提供的预紧机构第二示意图；\n[0021] 图3是本实用新型实施提供的预紧机构第三示意图；\n[0022] 图4是本实用新型实施提供的预紧机构爆炸示意图；\n[0023] 图5是本实用新型实施提供的轮盘结构示意图；\n[0024] 图6是本实用新型实施提供的预紧机构第四示意图；\n[0025] 图7是本实用新型实施提供的预紧件第第一示意图；\n[0026] 图8是本实用新型实施提供的预紧件第第二示意图；\n[0027] 图9是本实用新型实施提供的预紧件第第三示意图。\n[0028] 附图中，10、轮盘；11、凸块；12、安装孔；13、轮轴孔；140、容置槽；141、缺口；20、覆盖件；21、容置孔；22、盖板；30、预紧件；31、端帽；310、预紧调节槽；32、主体；320、通孔；321、卡槽；33、卡件；40、牵引绳。\n具体实施方式\n[0029] 以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。\n[0030] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。\n[0031] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0032] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0033] 请结合图1至图3所示，本实用新型中提供了一种内窥镜牵引绳40预紧机构，包括轮盘10和预紧件30，所述轮盘10上开设有安装孔12以及轮轴孔13，所述预紧件30安装在所述安装孔12内，并且所述预紧件30可以旋转调整至所述牵引绳40的预紧位置；结合图4所示，所述轮盘10的周向上开设有用于容置所述牵引绳40的容置槽140；所述预紧件30与所述牵引绳40固定连接。其中，轮盘10通过轮轴孔13安装在内窥镜的手柄主体结构上，用于将轮盘10沿其轴线固定；在本实施例中轮盘10的轴向上设置有齿轮，通过驱动齿轮来实现轮盘\n10沿轮轴孔13旋转，从而实现牵引绳40带动插入管前端转动；在其它实施例中，齿轮的位置可以设置在与轮盘10非一体成型的部件上，齿轮的核心目的是驱动轮盘10旋转；当然，为实现通过轮盘10的旋转而带动牵引绳40移动，因此，驱动轮盘10的方式并非仅为本实施例提供的齿轮传动，还可以通过在轮盘10上设置摇臂，通过驱动摇臂，从而驱动轮盘10，因此采用不同的方式驱动轮盘10均涵盖于本实用新型轮盘10的保护范围。\n[0034] 进一步地，所述容置槽140与所述安装孔12之间连通。其目的在于当牵引绳40绕至容置槽140内，且端部固定在预紧件30上后，牵引绳40通过容置槽140与安装孔12之间连通的通道过渡，从而防止牵引绳40脱出容置槽140。为进一步实现本实用新型，并使本实用新型更易于实施，请结合图5所示，所述轮盘10上开设有开放的缺口141，所述缺口141将所述容置槽140与所述安装孔12连通。除上述的缺口141外，在其它实施例中，还可以在容置槽\n140底部开设穿入孔，该穿入孔连通安装孔12；固定牵引绳40时，将牵引绳40的待固定端穿入至该穿入孔中，然后再将牵引绳40固定至预紧件30上。\n[0035] 进一步地，请结合图4和图6所示，本内窥镜牵引绳40预紧机构还包括覆盖件20，所述覆盖件20固定安装在所述轮盘10上，且所述覆盖件20至少部分沿所述容置槽140的周向覆盖所述容置槽140。设置覆盖件20的目的是，将牵引绳40沿轮盘10的轴向和径向限制在容置槽140内，防止牵引绳40在工作过程中脱出，或者发生卷绕现象。在本实施例中，覆盖件20的端部设置有盖板22，该盖板22沿轮盘10的轴线方向延伸覆盖在所述容置槽140的周向上方，从而实现将牵引绳40限制在容置槽140内，防止其脱出。\n[0036] 结合图4至图6所示，为实现覆盖件20的固定，所述轮盘10和所述覆盖件20中的一者凸设有卡接件，所述轮盘10和所述覆盖件20中的另一者对应设置有容置所述卡接件的卡接槽。为易于理解和便于实施，在本实施例中提供了一种轮盘10和覆盖件20的连接结构，其中轮盘10上凸设有凸块11，覆盖件20上设置有配合所述凸块11的容置孔21，其中凸块11和容置孔21的数量和形状并不做限定；通过容置孔21和凸块11配合连接，将覆盖件20安装至轮盘10上。另外在其它实施例中，覆盖件20还可以固定安装在手柄主体上，本预紧机构和手柄主体组装完成之后覆盖件20刚好位于容置槽140的周向上方，达到防止牵引绳40滑脱的功能。\n[0037] 进一步地，请结合图7至图9所示，所述预紧件30包括端帽31和主体32，其中，所述主体32安装在所述安装孔12内，所述主体32上开设有通孔320和卡槽321，将牵引绳40的一端穿入至通孔320中，并从另一侧穿出，然后将牵引绳40整理至主体32表面，将主体32插入至安装孔12内，其中主体32与所述安装孔12采用过盈配合或者为螺纹配合，从而实现牵引绳40固定在安装孔12内，通过旋转端帽31，对牵引绳40的松紧进行调整，其中主体32与所述安装孔12采用过盈配合的安装方式，有效节约了牵引绳40的安装时间，操作者只需将固定好牵引绳40的主体32直接插入至安装孔12中即可进行牵引绳40预紧力调节。另外，固定牵引绳40还可以采用以下方式，将穿入至通孔320后的牵引绳40一端容置在卡槽321内，通过将一卡件33固定设置在该卡槽321内，将卡件33与所述牵引绳40卡接，需要进行说明的是，卡件33与卡槽321采用过盈配合并且卡件33卡设于卡槽321内后可以与主体32一同插入至安装孔12中。当主体32安装至安装孔12中后，所述端帽31沿轴线方向抵接所述覆盖件20的外表面，从而防止覆盖件20沿轮盘10的轴线方向脱出。进一步的，在端帽31的轴线方向开设有预紧调节槽310，在本实施例中预紧调节槽310为十字槽，操作者可以通过对应的十字螺丝刀卡接预紧调节槽310旋转调节预紧件30，从而调节牵引绳40的预紧力，调节好预紧力后可以采用点胶固定牵引绳40。因此方便操作者对牵引绳40的预紧力进行调节，有助于提高内窥镜的生产安装效率。\n[0038] 本实用新型还提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜牵引绳预紧机构。\n[0039] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。