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一种全方位轮

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN01209535.4
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2001-03-21
  • 申请人:
    哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称一种全方位轮
申请号CN01209535.4申请日期2001-03-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街434号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司当前权利人哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司
发明人阎国荣;张海兵
代理机构哈尔滨工业大学专利事务所代理人李依群
摘要
本实用新型涉及一种全方位轮,具体地说是一种用于移动机器人上的全方位轮,它可以使移动机器在二维平面上从现在位置向任意方向运动而不需要车体改变姿态,在某些场合是有明显的优越性。本实用新型辐板和盖板为六角星型,每个星角为倒梯形,在六个星角之间装有小滚子,全方位轮由两层或若干层组成,各层之间错开布置,使各小滚子母线共同形成一个完整的圆周。本实用新型结构简单,使用效果好,能广泛应用在工业、民用上。

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