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偏心摆动型减速装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310059485.7
  • IPC分类号:F16H1/32;F16H57/02
  • 申请日期:
    2013-02-25
  • 申请人:
    住友重机械工业株式会社
著录项信息
专利名称偏心摆动型减速装置
申请号CN201310059485.7申请日期2013-02-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-09-11公开/公告号CN103291850A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/32IPC分类号F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人住友重机械工业株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人住友重机械工业株式会社当前权利人住友重机械工业株式会社
发明人广濑拓哉;常世田聪
代理机构广州三环专利代理有限公司代理人温旭;郝传鑫
摘要
本发明提供一种不具有所谓主轴承的偏心摆动型减速装置,其在将该减速装置组装于主机之前等,通过简单的结构有效地保护减速装置自身。偏心摆动型减速装置,其具有内齿轮(52)和外齿轮(50A、50B),该内齿轮由圆筒状的外销(52C)构成内齿,该外齿轮与该内齿轮(52)内啮合,将内齿轮与外齿轮的相对旋转作为轮架(59、56、58)和与内齿轮一体化的外壳(54)的相对旋转来取出,其中:在外壳与轮架(59)之间未配置主轴承,而具备限制部件(84、85),该限制部件设置于外壳并具有限制外销的轴向移动的外销限制部(84A、85A),并且该限制部件具有外齿轮限制部(84B、85B),该外齿轮限制部从外销限制部向径向内侧延伸,限制外齿轮的轴向移动。

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