一种作业机械自动导航三标识定位装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210587239.4
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2012-12-30
申请人：
湖南农业大学

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著录项信息

专利名称	一种作业机械自动导航三标识定位装置及方法
申请号	CN201210587239.4	申请日期	2012-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103076014A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G01C21/00查看分类表>
申请人	湖南农业大学	申请人地址	湖南省长沙市芙蓉区农大*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南农业大学	当前权利人	湖南农业大学
发明人	李明
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	黄美成

摘要

本发明公开了一种作业机械自动导航三标识定位装置及方法，所述的装置包括作业机械和3个有色标识L1、L2和L3；有色标识L1和有色标识L2均设置在作业区间同一侧的边界处；有色标识L3设置在作业区的另一边界处(如田埂上)，且有色标识L3和有色标识L2的连线L2L3与有色标识L1和有色标识L2连线L1L2垂直；作业机械上通过三脚架安装有全方位视觉传感器；作业机械上还设有用于执行定位数据计算功能的计算机；全方位视觉传感器与计算机连接。本发明能简化标识空间布置和主标识判别，减少图像处理过程，提高精度，可代替GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、成本低。