一种刀库及其换刀方法

1.一种刀库，其特征在于，包括支座(1)、机械手控制装置(2)、基体(7)、转盘(3)和控制所述转盘(3)变化刀位的刀库驱动装置(4)，所述转盘(3)安装在基体(7)上，与主轴(8)呈90°，所述机械手控制装置(2)固定安装在所述基体(7)上，所述机械手控制装置(2)输出端连接有机械手(5)，所述机械手(5)呈T型，其两端设有用于夹紧刀具的刀夹(51)，所述支座(1)安装在所述基体(7)的侧面用以与机床立柱连接。
2.如权利要求1所述的一种刀库，其特征在于，所述转盘(3)外沿上均匀分布有三个以上的刀套(6)。
3.如权利要求2所述的一种刀库，其特征在于，所述基体(7)上设有用于控制刀具
90°旋转的刀具旋转控制装置(9)。
4.如权利要求3所述的一种刀库，其特征在于，所述转盘(3)外沿上均匀分布有24个刀套(6)。
5.如权利要求4所述的一种刀库，其特征在于，所述机械手控制装置(2)采用凸轮传动。
6.如权利要求5所述的一种刀库，其特征在于，刀具轴线与所述转盘(3)轴线平行布置。
7.如权利要求6所述的一种刀库，其特征在于，所述刀库驱动装置(4)包括电机、齿轮减速机、马氏机构和滚珠式凸轮，所述滚珠式凸轮与所述刀库基体(7)连接。
8.一种如权利要求7所述刀库的换刀方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：主轴(8)上移至与位于最低位置的刀套(6)相同高度处，此时转盘(3)上的刀套(6)均与主轴(8)呈90°；
步骤二：刀库驱动装置(4)驱动转盘(3)旋转变化刀位，使需用的刀具旋转到最低位置处，控制刀具旋转控制装置(9)使刀具旋转90°与机床主轴(8)平行；
步骤三：机械手(5)旋转90°，其两端的刀夹(51)同时夹紧主轴(8)与转盘(3)上的刀具，机械手(5)下移拔出两把刀具；
步骤四：机械手(5)旋转180°，上移同时插入两把刀具；
步骤五：机械手旋转90°，控制刀具旋转控制装置(9)，使刀具旋转90°与主轴(8)垂直，主轴下移完成换刀。

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