斜盘刀库

1.一种斜盘刀库，其特征在于：包括斜盘主体（1），所述斜盘主体（1）的边缘等间距设置有多个刀套安装口（12），所述刀套安装口（12）中可转动连接有刀套（4），所述斜盘主体（1）的底面（11）的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮（111），所述底面（11）的上方设有一个柱形转轴（2），所述柱形转轴（2）的表面设有一可使圆柱凸轮（111）插入的螺旋形凹槽（21），所述柱形转轴（2）上连接有步进电机（3）。
2.根据权利要求1所述的斜盘刀库，其特征在于：所述其中一个刀套安装口（12）处设有一滑块（6），所述滑块（6）上连接有气缸（5）。
3.根据权利要求1或2所述的斜盘刀库，其特征在于：所述刀套安装口（12）的两侧分别设有一球形弹性限位件（121），所述刀套（4）的中间部位设有一与所述球形弹性限位件（121）相对应的凹槽（41）。

斜盘刀库 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及了一种刀库，尤其是一种斜盘刀库。 \n背景技术\n[0002] 随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的斜盘刀库对刀具的行程控制不够精确，在使用机械手在取刀和换刀时容易产生误差。 实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种斜盘刀库，能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 \n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： \n[0005] 一种斜盘刀库，包括斜盘主体，所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口，所述刀套安装口中可转动连接有刀套，所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮，所述底面的上方设有一个柱形转轴，所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽，所述柱形转轴上连接有步进电机。\n[0006] 前述的斜盘刀库，其特征在于：所述其中一个刀套安装口处设有一滑块，所述滑块上连接有气缸。 \n[0007] 前述的斜盘刀库，其特征在于：所述刀套安装口的两侧分别设有一球形弹性限位件，所述刀套的中间部位设有一与所述球形弹性限位件相对应的凹槽。 [0008] 本实用新型的有益效果是：通过步进电机驱动柱形转轴，由柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，使整个斜盘主体发生转动，从而带动需要的刀套转动到抓取位置，通过气缸推动，使刀套以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 \n附图说明\n[0009] 图1是本实用新型斜盘刀库的结构示意图； \n[0010] 图2是本实用新型斜盘刀库的仰视图；\n[0011] 图3是本实用新型斜盘刀库行程控制部分的结构示意图；\n[0012] 图4是本实用新型斜盘刀库中刀套的结构示意图；\n[0013] 图5是图1中A的放大示意图。\n具体实施方式\n[0014] 下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。 \n[0015] 如图1-图5所示，一种斜盘刀库，包括斜盘主体1，所述的边缘等间距设置有多个刀套安装口12，所述刀套安装口12中可转动连接有刀套4，所述斜盘主体1的底面11的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮111，所述底面11的上方设有一个柱形转轴2，所述柱形转轴2的表面设有一可使圆柱凸轮111插入的螺旋形凹槽21，所述柱形转轴2上连接有步进电机3。 \n[0016] 通过步进电机3驱动柱形转轴2转动，从而使插入柱形转轴2的螺旋形凹槽21的圆柱凸轮111随柱形转轴2转动，从而带动整个斜盘主体转动，当前一个圆柱凸轮111离开凹槽21时，后一个圆柱凸轮111同时进入凹槽21中，保证凹槽21有一个圆柱凸轮111。根据需要控制步进电机3转动圈数，使需要的刀套4转动到抓取位置。 \n[0017] 抓取位置的刀套安装口12处设有一滑块6，所述滑块6上连接有气缸5，通过气缸推动滑块6，滑块6推动刀套4使刀套4以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套4中的刀具。 \n[0018] 刀套安装口12的两侧分别设有一球形弹性限位件121，所述刀套4的中间部位设有一与所述球形弹性限位件121相对应的凹槽41，球形弹性限位件121卡入到与其对应的凹槽41中，实现连接，并且刀套4可以相对于球形弹性限位件121轴向转动。 [0019] 综上所述，本实用新型提供的一种斜盘刀库，能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 \n[0020] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。