碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器

发明专利有效专利

申请号：
CN200610165947.3
IPC分类号：G01L5/00;G01L15/00;G01L7/00;G01L9/00
申请日期：
2006-12-11
申请人：
财团法人工业技术研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器
申请号	CN200610165947.3	申请日期	2006-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-18	公开/公告号	CN101201280
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L5/00 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;0;0;;;G;0;1;L;1;5;/;0;0;;;G;0;1;L;7;/;0;0;;;G;0;1;L;9;/;0;0查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新竹县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人工业技术研究院	当前权利人	财团法人工业技术研究院
发明人	廖锦棋;毛彦杰;陈来胜;钟裕亮;孙彦硕;张乃加
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	魏晓刚;李晓舒

摘要

一种碰撞检测装置，包括：本体、位于本体外周的至少三个气囊、至少三个气压检测器、以及转换电路。此些气囊彼此连通，该至少三个气囊与该至少三个气压检测器连接，在邻接的两个气囊之间具有连通孔，借由连通孔达成各个气囊之间压力的传递并延迟压力的传递。这些气压检测器检测该至少三个气囊在各时间的压力变化值，以得到压力对时间的曲线图。借由这些气压检测器所测得的多个压力变化，来判断碰撞的有无及碰撞的力量。借由所述压力对时间的曲线图得出碰撞范围、碰撞位置、碰撞角度及碰撞时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1493247A	2004-05-05	2003-04-22	机器人吸尘器系统及其与充电设备对接方法失效专利	三星光州电子株式会社
2	CN2664858Y	暂无	2003-06-05	一种机器人用接触式避障识别机构失效专利	韦坤莲
3	CN1231587A	1999-10-13	1997-09-24	用于家庭碎屑的真空吸尘器无效专利	塞尔泰克股份有限公司
4	CN2452885Y	暂无	2000-11-16	充气式救生背心失效专利	丁德峰

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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