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基于光截法的地铁轨道几何形位参数动态检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211212096.9
  • IPC分类号:B61L23/04;B61K9/08;B61K9/10;B61D15/12
  • 申请日期:
    2022-09-30
  • 申请人:
    哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
著录项信息
专利名称基于光截法的地铁轨道几何形位参数动态检测方法
申请号CN202211212096.9申请日期2022-09-30
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-12-06公开/公告号CN115432032A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B61L23/04IPC分类号B;6;1;L;2;3;/;0;4;;;B;6;1;K;9;/;0;8;;;B;6;1;K;9;/;1;0;;;B;6;1;D;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司申请人地址
黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区潍坊路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司当前权利人哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
发明人杨德凯
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人岳泉清
摘要
基于光截法的地铁轨道几何形位参数动态检测方法,属于地铁隧道钢轨动态检测技术领域。本发明针对现有轨道参数检测方法不适用地铁复杂道岔钢轨检测的问题。包括在检测车的检测梁上对应每根钢轨位置设置内侧结构光源、内侧图像采集模块、外侧结构光源和外侧图像采集模块;检测车在巡检作业过程中,通常图像采集模块采集钢轨的内侧图像和外侧图像;采用里程定位同步模块确定内侧图像采集模块的空间位置,再结合两根钢轨的内侧图像计算获得两根钢轨当前位置的初始轨距和初始轨底坡;再确定外侧图像采集模块的空间位置,结合两根钢轨的外侧图像对初始轨距和初始轨底坡进行修正,获得修正后轨距和修正后轨底坡。本发明用于地铁轨道几何形位参数检测。

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