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一种电动爬楼机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510351476.4
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2015-06-23
  • 申请人:
    胡凌翔
著录项信息
专利名称一种电动爬楼机器人
申请号CN201510351476.4申请日期2015-06-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-09-23公开/公告号CN104925162A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人胡凌翔申请人地址
山东省济南市历下区经十路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人胡凌翔当前权利人胡凌翔
发明人胡凌翔
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人赵妍
摘要
本发明涉及一种电动爬楼机器人。包括:爬楼机台,该爬楼机台上纵向设置有两通槽;爬楼机台的下部对称设置有两油马达,任一油马达的出力轴均与一丝杠相连接,丝杠安装于爬楼机台上;两个丝杠当中,每个丝杠均贯穿一油缸,油缸内具有与所述丝杠相适配的内螺纹,油缸与丝杠构成螺纹传动副;所述油缸的顶部与一离合器固定连接,离合器位于通槽内部,离合器的顶端放置有载人板,油缸通过离合器带动载人板移动;其中,两个油缸通过活塞杆的伸缩与前后交替运动实现上楼。

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