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用于控制机器人加工零件的方法和系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410639446.9
  • IPC分类号:G05B19/416
  • 申请日期:
    2014-11-11
  • 申请人:
    ABB技术有限公司
著录项信息
专利名称用于控制机器人加工零件的方法和系统
申请号CN201410639446.9申请日期2014-11-11
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-04-01公开/公告号CN104483905A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/416IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;6查看分类表>
申请人ABB技术有限公司申请人地址
瑞士巴登 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人ABB瑞士股份有限公司当前权利人ABB瑞士股份有限公司
发明人董岱蒙;孔鹏;毛磊
代理机构北京市金杜律师事务所代理人李辉
摘要
本公开的实施例提供一种用于控制机器人加工零件的方法。方法包括:基于加工零件模型的几何形状生成机器人的移动路径;将移动路径分成多个路径点;以及确定多个路径点之间的移动速度,用以驱动机器人按照生成的所述移动路径和所述移动速度加工零件。还提供一种用于控制机器人加工零件的系统。利用根据本公开的实施例的方法和系统,能够实现机器人移动速度的灵活方便地调节,确保复杂曲面形状的零件精确加工。

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