圆形产品的环向定位上料装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420007606.3
IPC分类号：B23P19/00;B65G47/91
申请日期：
2014-01-07
申请人：
深圳雷柏科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	圆形产品的环向定位上料装置
申请号	CN201420007606.3	申请日期	2014-01-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	深圳雷柏科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山新区坑梓街道锦绣东路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳雷柏科技股份有限公司	当前权利人	深圳雷柏科技股份有限公司
发明人	黄水灵;彭心宽;邓邱伟;王善平
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	李新林

摘要

本实用新型公开了一种圆形产品的环向定位上料装置，包括回转定位机构，回转定位机构包括座体，及与座体上下活动联接的料腔体；料腔体的上端面设有用于容置圆形产品的料腔，料腔底部设有回转片，回转片的上端面设有与圆形产品卡合式联接的凸起部或凹陷部，料腔上端缘设有与圆形产品的凸边部/内凹部相对应的凹坑部/凸出部；回转片下方联接有回转电机。本实用新型实现圆形产品在圆周方向的精确定位，并通过翻转机构，将其翻转过来，使得机器人可以快速夹取方向键，进一步提升机器人的取料速度。而且可以设有多个料腔，一次对多个圆形产品进行环向定位和取料，进一步提高环向定位之后的上料效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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