一种对唱舞蹈机器人

1.一种对唱舞蹈机器人，包括底座(1)以及设置在各自底座(1)上的相对的两个机器人体(2)，其特征是：所述的机器人体(2)包括唱歌装置和机械装置，所述的机械装置包括腿部动作机构(3)、腰部动作机构(4)、手部动作机构(5)、颈部动作机构(6)以及头部动作机构(7)，所述的腿部动作机构(3)用于完成旋转、前进以及后退动作，腰部动作机构(4)用于完成俯仰和侧身动作，手部动作机构(5)用于完成手动舞蹈动作，颈部动作机构(6)用于控制头的转动动作，头部动作机构(7)用于完成转头、点头动作，所述的唱歌装置配合机械装置的舞蹈动作进行对唱。
2.根据权利要求1所述的一种对唱舞蹈机器人，其特征是：所述的腿部动作机构(3)包括腿部电机(31)、轮子(32)以及万向轮(33)，所述的腿部电机(31)分别控制轮子(32)前进和后退以及万向轮(33)旋转；所述的腰部动作机构(4)能够完成两个自由度动作，包括相配合连接的第一腰部舵机(41)和第一腰部齿轮(42)以及第二腰部舵机(43)和第二腰部齿轮(44)，通过第一腰部舵机(41)和第一腰部齿轮(42)完成侧身动作，通过第二腰部舵机(43)和第二腰部齿轮(44)完成俯仰动作；所述的手部动作机构(5)包括肘部舵机(51)、第一肩部舵机(52)和第二肩部舵机(53)，通过肘部舵机(51)、第一肩部舵机(52)和第二肩部舵机(53)能够完成三个自由度动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种对唱舞蹈机器人，其特征是：该两个机器人体(2)的内置电路包括电机驱动板(9)、主控电路板(10)、无线通讯板(11)以及充电锂电池(12)，所述的主控电路板(10)分别与电机驱动板(9)、无线通讯板(11)以及充电锂电池(12)连接，所述的充电锂电池(12)与专用电源适配器(14)连接进行充电，所述的无线通讯板(11)用于完成对唱的同步。
4.根据权利要求3所述的一种对唱舞蹈机器人，其特征是：所述的机器人体(2)的眼睛由两片低分辨率的LED显示屏(8)组成。
5.根据权利要求4所述的一种对唱舞蹈机器人，其特征是：所述的机器人体(2)内部设有大容量存储器，存储器上连接有USB连接线(13)。
6.根据权利要求5所述的一种对唱舞蹈机器人，其特征是：所述的机器人体(2)上设置有扬声器(15)。

一种对唱舞蹈机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种对唱舞蹈机器人。\n背景技术\n[0002] 随着科技的发展，人们设计出了各种机器人或机械手，一部分是用来代替人完成一些危险或繁重的工作，另一部分是机器人玩具之类，舞蹈唱歌能带给人美感享受到的高雅艺术，而现有的机器人只能机械地执行几个简单的动作，并且唱歌时不能形象地配合身体表情，表演时不够逼真，大大限制了吸引力，使之不能带来更加有趣和欢娱的效果。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，能自动随着音乐完成跳舞的对唱舞蹈机器人。\n[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种对唱舞蹈机器人，包括底座以及设置在各自底座上的相对的两个机器人体，其特征在于，所述的机器人体包括唱歌装置和机械装置，所述的机械装置包括腿部动作机构、腰部动作机构、手部动作机构、颈部动作机构以及头部动作机构，所述的腿部动作机构用于完成旋转、前进以及后退动作，腰部动作机构用于完成俯仰和侧身动作，手部动作机构用于完成手动舞蹈动作，颈部动作机构用于控制头的转动动作，头部动作机构用于完成转头、点头动作，所述的唱歌装置配合机械装置的舞蹈动作进行对唱。\n[0005] 这里对唱舞蹈机器人由两个机器人组成，机器人外观设计成刘三姐与阿牛哥的形象，卡通风格，活泼而且具有民族特色，通过唱歌装置和机械装置在进行对唱的同时配合舞蹈动作，逼真形象。\n[0006] 为优化上述方案采取的措施具体包括：\n[0007] 在上述的一种对唱舞蹈机器人中，所述的腿部动作机构包括腿部电机、轮子以及万向轮，所述的腿部电机分别控制轮子前进和后退以及万向轮旋转；所述的腰部动作机构能够完成两个自由度动作，包括相配合连接的第一腰部舵机和第一腰部齿轮以及第二腰部舵机和第二腰部齿轮，通过第一腰部舵机和第一腰部齿轮完成侧身动作，通过第二腰部舵机和第二腰部齿轮完成俯仰动作；所述的手部动作机构包括肘部舵机、第一肩部舵机和第二肩部舵机，通过肘部舵机、第一肩部舵机和第二肩部舵机能够完成三个自由度动作。\n[0008] 在上述的一种对唱舞蹈机器人中，该两个机器人体的内置电路包括电机驱动板、主控电路板、无线通讯板以及充电锂电池，所述的主控电路板分别与电机驱动板、无线通讯板以及充电锂电池连接，所述的充电锂电池与专用电源适配器14连接进行充电，所述的无线通讯板用于完成对唱的同步。当第一机器人唱完一段后，给第二机器人发送同步信号，第二机器人接收到同步信号，并选择对应的唱段完成对唱。\n[0009] 在上述的一种对唱舞蹈机器人中，所述的机器人体的眼睛由两片低分辨率的LED显示屏组成。这样通过LED显示屏可以模拟出眨眼动作。\n[0010] 在上述的一种对唱舞蹈机器人中，所述的机器人体内部设有大容量存储器，存储器上连接有USB连接线。这样可以预存大量歌曲和舞蹈动作，歌曲和舞蹈动作也可以由用户通过USB接口下载更新。\n[0011] 在上述的一种对唱舞蹈机器人中，所述的机器人体上设置有扬声器。这里在对唱时通过扬声器进行发声，且当当舞蹈机器人放置在底座上的时候，也可以作为有源音箱使用。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：\n[0013] 1、舞蹈功能-机器人外观设计成刘三姐与阿牛哥的形象，卡通风格，活泼而且具有民族特色，通过机械装置在进行对唱的同时配合舞蹈动作，逼真形象；\n[0014] 2、对唱功能-采用无线通讯来完成对唱的同步，当第一机器人唱完一段后，给第二机器人发送同步信号，第二机器人开始唱歌，同步信号里包含了歌曲信息，接收方则依据这个信息选择对应的唱段，完成真正的智能对唱；\n[0015] 3、机器人内部设有大容量存储器，可以预存大量歌曲和舞蹈动作；歌曲和舞蹈动作也可以由用户通过USB连接线下载更新，机器人内预先录制好歌曲唱段，舞蹈动作也配套录制到两个机器人里，用户通过按钮选择特定曲目，随后两机器人开始同步表演。\n[0016] 4、采用充电锂电池，并结合专用充电电路，配套外接开关电源使用，也可单独使用电池。\n附图说明\n[0017] 图1是本实用新型的机械装置主视结构示意图；\n[0018] 图2是本实用新型的机械装置侧视结构示意图；\n[0019] 图3是本实用新型的内部结构示意图。\n[0020] 图中，底座1；机器人体2；腿部动作机构3；腿部电机31；轮子32；万向轮33；腰部动作机构4；第一腰部舵机41；第一腰部齿轮42；第二腰部舵机43；第二腰部齿轮44；手部动作机构5；肘部舵机51；第一肩部舵机52；第二肩部舵机53；颈部动作机构6；颈部舵机61；头部动作机构7；头部舵机71；LED显示屏8；电机驱动板9；主控电路板10；无线通讯板11；充电锂电池12；USB连接线13；电源适配器14；扬声器15。\n具体实施方式\n[0021] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。\n[0022] 如图1和图2所示，一种对唱舞蹈机器人，包括底座1以及设置在各自底座1上的相对的两个机器人体2，机器人体2包括唱歌装置和机械装置，机器人外观设计成刘三姐与阿牛哥的形象，卡通风格，活泼而且具有民族特色，通过唱歌装置和机械装置在进行对唱的同时配合舞蹈动作，逼真形象。\n[0023] 这里机械装置包括腿部动作机构3、腰部动作机构4、手部动作机构5、颈部动作机构6以及头部动作机构7，所述的腿部动作机构3用于完成旋转、前进以及后退动作，包括腿部电机31、轮子32以及万向轮33，所述的腿部电机31分别控制轮子32前进和后退以及万向轮33旋转，腰部动作机构4用于完成俯仰和侧身两个自由度动作，包括相配合连接的第一腰部舵机41和第一腰部齿轮42以及第二腰部舵机43和第二腰部齿轮44，通过第一腰部舵机41和第一腰部齿轮42完成侧身动作，通过第二腰部舵机43和第二腰部齿轮44完成俯仰动作，手部动作机构5用于完成手动舞蹈动作，包括肘部舵机51、第一肩部舵机52和第二肩部舵机53，通过肘部舵机51、第一肩部舵机52和第二肩部舵机53能够完成三个自由度动作；颈部动作机构6包括颈部舵机61用于控制头的转动动作，头部动作机构7包括头部舵机71用于完成转头、点头动作；另外为了模拟出眨眼动作，机器人体的眼睛由两片低分辨率的LED显示屏8组成。\n[0024] 如图3所示，在两个机器人体2的内置电路包括电机驱动板9、主控电路板10、无线通讯板11以及充电锂电池12，主控电路板10分别与电机驱动板9、无线通讯板11以及充电锂电池12连接，采用充电锂电池12，并结合专用电源适配器14进行充电。\n[0025] 无线通讯板11用于完成对唱的同步，当第一机器人唱完一段后，给第二机器人发送同步信号，第二机器人接收到同步信号，并选择对应的唱段完成对唱；机器人体2内部设有大容量存储器，存储器上连接有USB连接线13，这样可以预存大量歌曲和舞蹈动作，歌曲和舞蹈动作也可以由用户通过USB连接线13下载更新，机器人体2上设置有扬声器15，这里在对唱时通过扬声器15进行发声，且当当舞蹈机器人放置在底座1上的时候，也可以作为有源音箱使用。