包装设备、洗瓶机、机器人及其便于维护的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510476585.9
IPC分类号：B25J11/00;B08B9/08;B08B13/00
申请日期：
2015-08-06
申请人：
长沙今朝科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	包装设备、洗瓶机、机器人及其便于维护的机械手
申请号	CN201510476585.9	申请日期	2015-08-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105690399A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;0;8;B;9;/;0;8;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙今朝科技股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区坪头北路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙今朝科技股份有限公司	当前权利人	长沙今朝科技股份有限公司
发明人	阳年生;吴小冬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机械手及便于维护的机械手，包括夹头座、对开式夹爪、主臂轴和从臂轴，夹头座包括一对相间的支壁，支壁各限定有孔，各孔彼此对准；对开夹式夹爪包括一对主夹爪和从夹爪；主夹爪和从夹爪部分的容纳在支壁之间并限定有主臂孔和从臂孔；主臂轴具有二个端部和中心区一，主臂轴延伸进对应的二个孔中并贯穿主臂孔，主夹臂安装于中心区一上；从臂轴具有二个端部和中心区二，该从臂轴延伸进对应的二个孔中并贯穿从臂孔，从夹臂安装于中心区二上；主臂轴具有突出部分，并在该突出部分上设有摆杆。因此可以较为方便的对各零件进行更换和维护。本发明还公开了应用上述机械手或便于维护的机械手的机器人、洗瓶机或者包装设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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