一种遮挡环境下的目标检测跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910182645.4
IPC分类号：G06T7/269;G06T7/215;G06T7/246
申请日期：
2019-03-12
申请人：
华中科技大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种遮挡环境下的目标检测跟踪方法
申请号	CN201910182645.4	申请日期	2019-03-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-12	公开/公告号	CN110009665A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/269 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/269 使用基于梯度的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;6;9;;;G;0;6;T;7;/;2;1;5;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	左峥嵘;刘嘉文;王岳环;桑农
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种遮挡环境下的目标检测跟踪方法，包括获取跟踪视频序列，并在搜索区域内提取所述跟踪视频序列中当前帧图像的前景区域；当前帧图像为第一帧图像时根据第一帧图像获得目标的滤波检测系数和搜索区域内前景区域与背景区域的灰度，当前帧图像不是第一帧图像时，根据前景区域与背景区域的灰度计算搜索区域中各个像素点作为目标的概率，以及滤波检测系数获得目标的最终位置；本发明使用灰度特征与梯度方向直方图的特征共同确定目标所在位置，控制检测模板的更新频率从而解决部分遮挡和严重遮挡情况下的跟踪问题，提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。可以改善严重遮挡情况下目标跟踪效果，提高跟踪可靠性。

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