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包装设备、洗瓶机、机器人及其便于维护的机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510476585.9
  • IPC分类号:B25J11/00;B08B9/08;B08B13/00
  • 申请日期:
    2015-08-06
  • 申请人:
    长沙今朝科技股份有限公司
著录项信息
专利名称包装设备、洗瓶机、机器人及其便于维护的机械手
申请号CN201510476585.9申请日期2015-08-06
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-06-22公开/公告号CN105690399A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J11/00IPC分类号B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;0;8;B;9;/;0;8;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人长沙今朝科技股份有限公司申请人地址
湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区坪头北路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长沙今朝科技股份有限公司当前权利人长沙今朝科技股份有限公司
发明人阳年生;吴小冬
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种机械手及便于维护的机械手,包括夹头座、对开式夹爪、主臂轴和从臂轴,夹头座包括一对相间的支壁,支壁各限定有孔,各孔彼此对准;对开夹式夹爪包括一对主夹爪和从夹爪;主夹爪和从夹爪部分的容纳在支壁之间并限定有主臂孔和从臂孔;主臂轴具有二个端部和中心区一,主臂轴延伸进对应的二个孔中并贯穿主臂孔,主夹臂安装于中心区一上;从臂轴具有二个端部和中心区二,该从臂轴延伸进对应的二个孔中并贯穿从臂孔,从夹臂安装于中心区二上;主臂轴具有突出部分,并在该突出部分上设有摆杆。因此可以较为方便的对各零件进行更换和维护。本发明还公开了应用上述机械手或便于维护的机械手的机器人、洗瓶机或者包装设备。

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