一种自动雪橇板梳齿粘接机及使用方法

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一种自动雪橇板梳齿粘接机及使用方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及木料加工设备技术领域，尤其涉及一种自动雪橇板梳齿粘接机及使用方法。\n背景技术\n[0002] 随着森林资源的匮乏，木材的有效合理利用是各个木材应用行业所亟待解决的问题。例如雪橇木板制作加工中，不可避免的会出现一些木板料头，如果可以经后续回收齿接方式再制成雪橇木板成品，这不仅可以实现木材资源的有效利用，节省材料，也可以进一步降低生产成本。其中梳齿机和粘接机配套使用可以将短的木材进行接长，且接长后的木板强度和硬度相对原本长木一样可以满足加工生产的需求。\n[0003] 目前木材二次回收利用或短木接长技术已成熟，雪橇木板料头再加工过程如下：\n人工将木板料头放置在传送机构上，通过切割机将木板料头的端面切割齐整，再通过梳齿机将木板料头的端部加工成齿状，再将胶水涂抹在木板料头的齿状端部，便于木材的粘合，然后人工将木板料头按照端部的齿形进行接长，最后对粘接的木板进行挤压，使其结合牢固，待粘接牢固后便形成一个较长的木料，可再次进行使用。\n[0004] 但是，现有的梳齿机均为水平方向梳齿，高度开口为80mm，而雪橇木板中心厚度仅为30mm左右，这样被梳齿数过少，粘接后产品不牢固，极易出现断裂；再有，目前的木料对接机为平料对接机，只适用于厚度大于8.5mm且平整的木料，无法用于表面为曲面的雪橇木料。雪橇加工过程中的废料为厚度由一端到另一端30mm-0.5mm变化的楔形木料，如果采用市场上现有的平料对接机，只有将尾端加厚至8.5mm才能实现较好的对接效果，这样将造成材料极大的浪费。\n发明内容\n[0005] 为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种自动雪橇板梳齿粘接机。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：\n[0007] 本发明提供的自动雪橇板梳齿粘接机包括第一安装架和第二安装架，其中：\n[0008] 所述第一安装架和第二安装架之间固定设置有工作台；传送车活动设置在靠近所述第一安装架的一端，粘接车活动设置在靠近所述第二安装架的一端，且所述传送车和粘接车分别沿所述工作台的轴线方向移动；所述粘接车包括倾斜安装的压块，所述压块用于压接木料；\n[0009] 沿所述工作台的轴线依次设置切割装置、梳齿装置、涂胶装置和粘接压紧装置，所述切割装置设置在靠近所述第一安装架的一端，所述粘接压紧装置设置在靠近所述第二安装架的一端；所述梳齿装置包括梳齿刀，所述梳齿刀沿竖直方向往复移动。\n[0010] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机中，所述传送车包括传送带、压辊、对中卡爪和用于驱动所述压辊和对中卡爪的第一气缸，所述压辊设置在所述对中卡爪的内部；所述传送带设置在所述对中卡爪的下方，且所述传送带的传送方向与所述工作台的轴线方向相垂直。\n[0011] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机中，所述梳齿装置还包括梳齿刀刀架和驱动所述梳齿刀刀架移动的丝杆，所述梳齿刀固定设置于所述梳齿刀刀架上。\n[0012] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机中，所述粘接车还包括驱动所述压块的第二气缸，所述压块和第二气缸通过铰链连接。\n[0013] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机中，所述第二气缸的轴线与所述第二气缸在所述粘接车平面上的投影线之间的夹角为25°～30°。\n[0014] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机中，所述自动雪橇板梳齿粘接机还包括成品传送带，所述成品传送带位于所述粘接车的下方。\n[0015] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机中，所述切割装置、梳齿装置、涂胶装置和粘接压紧装置的安装位置处分别设置有光电传感器，所述光电传感器用于定位所述传送车和粘接车的位置。\n[0016] 基于本发明提供的自动雪橇板梳齿粘接机，本发明还提供了自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法，所述方法包括:\n[0017] 将待加工木料放置在传送车上，传送车带动木料沿工作台的轴线方向移动；\n[0018] 传送车移动至切割工位，切割装置将木料的端部切割整齐；\n[0019] 传送车继续移动至梳齿工位，梳齿装置对木料的端部进行梳齿，加工出指接头；\n[0020] 传送车继续移动至涂胶工位，涂胶装置对指接头进行涂胶；\n[0021] 传送车继续移动至粘接压紧工位，两侧木料对向移动，实现对接；粘接压紧装置将对接后的木料固定；\n[0022] 传送车将粘接车带回粘接压紧工位，粘接车上的压块斜向压紧木料；\n[0023] 粘接完成后，成品传送带将成品传送至成品堆放区，完成一个工作流程。\n[0024] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法中，所述梳齿装置对木料的端部进行梳齿，加工出指接头，具体包括：\n[0025] 丝杆驱动梳齿刀刀架移动，带动梳齿刀沿竖直方向往复移动，梳齿刀对木料的端部进行梳齿，加工出竖向指接头。\n[0026] 优选地，上述自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法中，所述两侧木料对向移动，实现对接；粘接压紧装置将对接后的木料固定，具体包括：\n[0027] 第一气缸控制对中卡爪松开，传送带配合压辊带动木料移动，实现两根木料指接头的对接；粘接压紧装置下压，压紧固定对接后的木料。\n[0028] 本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：\n[0029] 本发明提供的一种自动雪橇板梳齿粘接机及使用方法，该自动雪橇板梳齿粘接机包括第一安装架和第二安装架，其中，第一安装架和第二安装架之间固定设置有工作台；传送车活动设置在靠近第一安装架的一端，粘接车活动设置在靠近第二安装架的一端，且所述传送车和粘接车分别沿工作台的轴线方向移动；粘接车包括倾斜安装的压块，压块用于压接木料；沿工作台的轴线依次设置切割装置、梳齿装置、涂胶装置和粘接压紧装置，切割装置设置在靠近第一安装架的一端，粘接压紧装置设置在靠近第二安装架的一端；梳齿装置包括梳齿刀，梳齿刀沿竖直方向往复移动。该自动雪橇板梳齿粘接机使用时，传送车用于纵向移动木料和横向移动木料实现对接；切割装置用于木料端部的切割；梳齿装置用于木料端部的纵向梳齿，加工出指接头，便于木料之间的对接；涂胶装置用于指接头的涂胶，便于木料的粘接；粘接压接装置用于对接后木料的压紧固定；粘接车用于斜向压紧木料，提供纵、横两个方向的压紧力，保证对接后木料的强度。本发明提供的自动雪橇板梳齿粘接机将切割、梳齿、涂胶和粘接结合成一体，组成自动化木料加工机械；且梳齿装置采用纵向梳齿，避免雪橇板较薄，被梳齿数过少，易造成粘接产品不牢固，易断裂；再有，粘接机采用斜面压接，满足雪橇板的楔形结构，提高成品的强度。\n[0030] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。\n附图说明\n[0031] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。\n[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0033] 图1为本发明实施例提供的一种自动雪橇板梳齿粘接机的结构示意图；\n[0034] 图2为本发明实施例提供的传送车中压辊和对中卡爪的结构示意图；\n[0035] 图3为本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机中梳齿装置的结构示意图；\n[0036] 图4为本发明实施例提供的粘接压紧装置中压板的结构示意图；\n[0037] 图5为本发明实施例提供的粘接车中压块的结构示意图；\n[0038] 图6为本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法流程示意图；\n[0039] 图7为本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法中步骤S300的具体流程示意图；\n[0040] 图8为本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法中步骤S500的具体流程示意图；\n[0041] 图1-图8符号表示：\n[0042] 1-切割装置，2-梳齿装置，3-涂胶装置，4-粘接压紧装置，41-第三气缸，42-压板，\n5-传送车，6-梳齿刀，7-梳齿刀刀架，8-丝杆，9-传送带，10-第一气缸，11-压辊，12-对中卡爪，13-粘接车，14-成品传送带，15-成品堆放区，16-第二气缸，17-压块，18-铰链，19-拨叉，\n20-驱动电机，21-第一安装架，22-第二安装架，23-工作台。\n具体实施方式\n[0043] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0044] 以工作台23的轴线方向为纵向，垂直工作台23轴线方向的方向为横向。\n[0045] 参见图1，该图示出了本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机的基本结构。\n[0046] 本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机包括第一安装架21和第二安装架22，其中，第一安装架21和第二安装架22之间固定设置有工作台23，且第一安装架21和第二安装架22之间的距离与工作台23的长度一致。靠近第一安装架21的一端活动设置有传送车5，靠近第二安装架22的一端活动设置有粘接车13，传送车5和粘接车13分别沿工作台23的轴线方向移动。优选的，可以由丝杆丝杠传动或气缸传动装置驱动传送车5和粘接车13沿工作台23的轴线方向纵向移动。\n[0047] 如图2所示，传送车5包括压辊11、对中卡爪12和用于驱动压辊11和对中卡爪12的第一气缸10，压辊11设置在对中卡爪12的内部，工作时，将待加工木料横向放置在传送车5上，启动机器，第一气缸10驱动对中卡爪12工作，实现木料的对中，方便后续加工；同时第一气缸10驱动压辊11下压，压紧木料，实现木料的固定。优选的，为防止压坏木料，压辊11采用橡胶辊。\n[0048] 传送车5还包括传送带9，传送带9设置在对中卡爪12的下方，且传送带9的传送方向与工作台23的轴线方向相垂直，即传送带9横向设置，用于木料的横向移动。\n[0049] 沿工作台23的中心轴线纵向依次设置切割装置1、梳齿装置2、涂胶装置3和粘接压紧装置4，且切割装置1、梳齿装置2、涂胶装置3和粘接压紧装置4之间设置有空隙，避免两工位之间相互影响；切割装置1设置在靠近第一安装架21的一端，粘接压紧装置4设置在靠近第二安装架22的一端。为方便传送车5和粘接车13的纵向移动，传送车5和粘接车13的高度要大于切割装置1、梳齿装置2和涂胶装置3的安装高度，但要和粘接压紧装置4安装平台的高度一致。\n[0050] 进一步地，本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机加工时按工位进行，即传送车5的初始位置为固定对中工位，切割装置1的安装位置为切割工位，梳齿装置2的安装位置为梳齿工位，涂胶装置3的安装位置为涂胶工位，粘接压紧装置4的安装位置为粘接压紧工位。传送车5带动木料实现工位间的移动，避免操作人员搬动木料进行各工位加工，减轻操作人员的工作强度。\n[0051] 优选的，工作台23的截面形状为矩形或工形，一方面便于加工，另一方面便于切割装置1、梳齿装置2、涂胶装置3和粘接压紧装置4的安装固定。\n[0052] 传送车5带着待加工木料纵向移动至切割工位，切割装置1包括切割平台和锯片，切割平台固定安装于工作台23上，锯片固定安装于切割平台上，且锯片的轴线所在直线与工作台23的轴线所在直线相垂直，保证横向放置木料的端部切割整齐。优选的，本发明实施例采用的锯片为圆形锯片。\n[0053] 切割完成后，传送车5带着加工后的木料纵向移动至梳齿工位，如图3所示，梳齿装置2包括梳齿刀6、梳齿刀刀架7和驱动梳齿刀刀架7移动的丝杆8，梳齿刀6固定安装于梳齿刀刀架7上，丝杆8驱动梳齿刀刀架7沿竖直方向往复移动，从而带动梳齿刀6沿竖直方向移动。梳齿装置2包括多个梳齿刀6，相邻梳齿刀6之间设置空隙，根据加工木料的宽度确定梳齿刀6的个数和间隙宽度，保证被梳齿数不能太少，避免被梳齿数过少，易造成对接后的木料不牢固。\n[0054] 梳齿刀6安装轴的一端设置驱动电机20，用于驱动梳齿刀6转动，切除多余木料，将木料加工形成纵向指接头。梳齿刀6和驱动电机20的外侧设置防屑安全罩，一方面遮盖梳齿刀6，可以起到保护作用，防止梳齿刀6伤害到操作人员；另一方面可以防止木屑覆盖驱动电机20，阻碍驱动电机20的散热。\n[0055] 完成梳齿后，传送车5带着加工后的木料纵向移动至涂胶工位，涂胶装置3将指接头的侧面涂覆胶水，使得木料粘接更牢固。优选的，本发明实施例中涂胶装置3可以采用胶辊涂胶，胶辊的下方设置胶池，既能为胶辊提供胶水，也可以回收掉落的胶水，避免浪费；也可以采用摆动胶刷涂胶。\n[0056] 指接头涂抹上胶水后，传送车5带着加工后的木料继续纵向移动至粘接压紧工位，此时，控制系统控制第一气缸10驱动对中卡爪12松开，同时，传送车5上的传送带9配合压辊\n11，使得木料横向移动，并将相邻的指接头插接在一起，实现木料的对接接长。\n[0057] 如图4所示，粘接压紧装置4包括压板42和驱动压板42移动的第三气缸41，压板42的中心位置开有凹槽，当木料对接完成后，控制第三气缸41驱动压板42下压压紧木料，实现木料的固定。优选的，压板42包括橡胶板。\n[0058] 如图5所示，粘接车13包括倾斜安装的压块17和驱动压块17的第二气缸16，且第二气缸16和压块17之间通过铰链18连接。第二气缸16的轴线与第二气缸16在粘接车13平面上的投影线之间成一定的角度，压紧木料时，提供纵、横两个方向的压紧力，使得木料粘接更牢固。根据需要压紧力的大小来确定两者之间的夹角大小，一般粘接挤压力不小于2kg的情况下，两者之间的夹角为25°～30°。\n[0059] 进一步地，本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机还包括成品传送带14，成品传送带14设置在粘接车13的下方，用于传送雪橇板成品；成品传送带14将成品传送至成品堆放区15，方便后续加工。为方便运输，粘接车13上的拨叉19将成品推至成品传送带14上，避免人工搬动成品。\n[0060] 进一步地，为方便定位传送车5和粘接车13的位置，切割工位、梳齿工位、涂胶工位和粘接压紧工位处分别设置光电传感器，光电传感器感应传送车5和粘接车13的位置，并将位置信号传送至电控箱，通过控制系统实现传送车5和粘接车13的移动和停止，方便各工位间的加工。\n[0061] 本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机将切割、梳齿、涂胶和粘接结合成一体，相比单个机械，减少了占地面积，节省了开支；而且自动控制系统控制传送车5和粘接车\n13带动木料在各工位之间往复移动，自动控制系统控制切割装置1、梳齿装置2、涂胶装置3和粘接压紧装置4的启停，实现自动化生产，可以大大减轻操作人员的工作量，只需一名操作人员即可完成整个工作流程，提高了工作效率。\n[0062] 本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架支架之间固定设置工作台；靠近第一安装架的一端活动设置有传送车，靠近第二安装架的一端活动设置粘接车，传送车和粘接车分别沿工作台的轴线方向移动；沿工作台的轴线依次设置切割装置、梳齿装置、涂胶装置和粘接压紧装置，其中，切割装置设置在靠近第一安装架的一端，粘接压紧装置设置在靠近第二安装架的一端；梳齿装置包括梳齿刀、梳齿刀刀架和驱动梳齿刀刀架移动的丝杆，丝杆驱动梳齿刀刀架带着梳齿刀沿竖直方向往复移动，实现木料的纵向梳齿，相比横向梳齿，纵向梳齿的齿数较多，使得木料粘接更牢固；粘接车包括倾斜安装的压块和驱动压块的第二气缸，第二气缸的轴线与第二气缸在粘接车平面上的投影线之间成一定角度，提供斜向压紧力，满足纵、横两个方向的压紧力，粘接效果更好。本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机利用雪橇板加工产生的木板料头，对木板料头进行切割、梳齿、涂胶、粘接等一系列加工，将废料接长形成雪橇板，避免浪费，节省了开支。\n[0063] 基于本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机，本发明实施例还提供一种自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法。\n[0064] 参见图6，该图示出了本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法的流程图。\n[0065] S100：将待加工木料放置在传送车上，传送车带动木料沿工作台的轴线方向移动。\n[0066] 具体地，传送车上设置横向放置的传送带，操作人员将待加工木料横向放置在传送车上，启动梳齿粘接机，第一气缸驱动对中卡爪横向夹紧木料，实现木料的对中；同时第一气缸驱动压辊下压，实现木料的固定，方便后续工位的加工；固定好木料后，启动驱动传送车移动的丝杠丝杆传动装置或气缸传动装置，传送车沿工作台的轴线方向移动。\n[0067] S200：传送车移动至切割工位，切割装置将木料的端部切割整齐。\n[0068] 具体地，本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机采用分工位加工，第一工位实现木料对中及固定，第二工位实现木料切割，第三工位实现木料梳齿，第四工位实现木料涂胶，第五工位实现木料粘接及压紧，各工位分别设置光电传感器，光电传感器用于定位传送车的位置。传送车纵向移动至切割工位附近，光电传感器感应到传送车的位置，将信号传送至控制系统，控制系统控制切割装置启动。\n[0069] 切割装置中的圆形锯片开始转动，随着传送车的移动，锯片切除木料多余部分，将木料的端部切割整齐。\n[0070] S300:传送车继续移动至梳齿工位，梳齿装置对木料端部进行梳齿，加工出指接头。\n[0071] 具体地，传送车纵向移动至梳齿工位，光电传感器感应到传送车的位置，将信号传送至控制系统，控制系统控制梳齿装置启动，同时控制传送车停止移动。梳齿装置中梳齿刀对木料端部进行梳齿，加工出指接头。\n[0072] 如图7所示，该图示出了本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机的使用方法中步骤S300的详细流程图。\n[0073] S301：丝杆驱动梳齿刀刀架移动，带动梳齿刀沿竖直方向往复移动。\n[0074] S302：梳齿刀对木料的端部进行梳齿，加工出竖向指接头。\n[0075] 具体地，现有梳齿机均为水平方向梳齿，即梳齿刀固定不动，木料水平移动，从而梳齿刀将木料端部加工出横向指接头，但是雪橇板的厚度较小，水平梳齿的齿数较少，易造成成品不牢固。本发明采用竖向梳齿，梳齿刀沿竖直方向往复移动，加工出竖向指接头。\n[0076] S400：传送车继续移动至涂胶工位，涂胶装置对指接头进行涂胶。\n[0077] 具体地，传送车纵向移动至涂胶工位，光电传感器感应到传送车的位置，将信号传送至控制系统，控制系统控制涂胶装置启动，同时控制传送车停止移动。涂胶装置将胶水涂覆在指接头的表面，方便后续粘接。\n[0078] 本发明中涂胶装置可以采用胶辊涂胶，在胶辊的下方设置胶池，胶辊向下移动涂覆胶水，之后胶辊向上运动至指接头位置，胶辊转动，将胶水涂抹在指接头的表面，此方法胶水涂抹均匀，粘接牢固，但指接头有些位置涂抹不到胶水；也可以采用摆动胶刷涂胶，驱动涂覆胶水的胶刷摆动，从而将胶水涂抹在指接头的表面，此方法胶水涂抹均匀，且指接头的表面可以全部涂抹胶水，粘接效果更好。\n[0079] S500：传送车继续移动至粘接压紧工位，两侧木料对向移动实现对接，粘接压紧装置将对接后的木料固定。\n[0080] 具体地，传送车纵向移动至粘接压紧工位，光电传感器感应到传送车的位置，将信号传送至控制系统，控制系统控制粘接压紧装置启动，同时控制传送车停止移动。\n[0081] 如图8所示，该图示出了本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机使用方法中步骤S500的详细流程图。\n[0082] S501：第一气缸控制对中卡爪松开，传送带配合压辊带动木料移动，实现两根木料指接头的对接。\n[0083] 具体地，控制系统控制第一气缸驱动对中卡爪松开，传送带配合压辊驱动木料横向移动，实现木料指接头之间的对接。\n[0084] S502:粘接压紧装置下压，压紧固定对接后的木料。\n[0085] 具体地，粘接压紧装置中第三气缸驱动压板下压，对接后的木料嵌入压板中间位置的凹槽内，实现对木料的纵向和横向两个方向的固定。\n[0086] S600:传送车将粘接车带回粘接压紧工位，粘接车上的压块斜向压紧木料。\n[0087] 具体地，传送车移动至粘接车位置处，传送车反向移动，将粘接车带至粘接压紧工位，粘接车停止移动，而传送车继续反向移动，退回至初始位置(固定及对中工位)，继续下一轮工作。\n[0088] 粘接车到达粘接压紧工位，控制系统控制第二气缸驱动倾斜安装的压块下压压紧对接后的木料，倾斜安装的压块对对接后的木料施加斜轴线方向的压紧力。雪橇板木料呈一端高、另一端低的楔形，斜轴线方向的压紧力可以同时提供纵向和横向两个方向的压紧力，满足楔形木料压紧时的挤压力，粘接效果更好。\n[0089] S700:粘接完成后，成品传送带将成品传送至成品堆放区，完成一个工作流程。\n[0090] 具体地，粘接完成后，粘接车上的拨叉将成品推至成品传送带上，成品传送带将成品传送至成品堆放区，完成一个工作流程。\n[0091] 本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机使用方法中，传送车对木料进行固定及对接，并带动木料沿工作台的轴线方向移动，依次移动至切割装置、梳齿装置、涂胶装置和粘接压紧装置，切割装置实现木料端部的切割，梳齿装置实现木料端部的纵向梳齿，涂胶装置实现指接头表面的涂胶，粘接压紧装置实现木料对接及固定，粘接车提供压紧力，保证木料粘接牢固。本发明实施例提供的自动雪橇板梳齿粘接机使用方法采用全自动化控制，只需一个操作人员即可完成整个工作流程，降低了工作强度，提高了工作效率，节省了开支。\n[0092] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。\n[0093] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。