圆木支护机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210494761.8
IPC分类号：B25J9/00;E21D15/58
申请日期：
2012-11-29
申请人：
连云港天明装备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	圆木支护机械手
申请号	CN201210494761.8	申请日期	2012-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102922517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;E;2;1;D;1;5;/;5;8查看分类表>
申请人	连云港天明装备有限公司	申请人地址	江苏省连云港市海州区海州开发区朐凤路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	连云港天明装备有限公司	当前权利人	连云港天明装备有限公司
发明人	卢明立;高建辉
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	王彦明

摘要

一种圆木支护机械手，包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。本发明通过摆动、旋转、平推和夹紧等功能，就能将圆木夹持后以要求的状态送至指定的位置，使其起到支护的作用，同时也能降低矿工的劳动强度，避免安全事故的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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