全自动存储及借阅书库

发明专利无效专利

申请号：
CN201310090573.3
IPC分类号：G07G1/00
申请日期：
2013-03-20
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全自动存储及借阅书库
申请号	CN201310090573.3	申请日期	2013-03-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-17	公开/公告号	CN103208158A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07G1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07G 登记收到的现金、贵重物或辅币（一般数字计算入G06C、G06F）〔4〕 G07G1/00 现金登记器（报警指示器入G07G 3/00）	IPC分类号	G;0;7;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	张帆;张永发
代理机构	北京申翔知识产权代理有限公司	代理人	艾晶

摘要

本发明全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点，可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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