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一种电机的控制方法、装置及电机控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201611046697.1
IPC分类号：B60L15/20;H02P21/20
申请日期：
2016-11-23
申请人：
北京新能源汽车股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电机的控制方法、装置及电机控制器
申请号	CN201611046697.1	申请日期	2016-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106427667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/20 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;H;0;2;P;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京新能源汽车股份有限公司	申请人地址	北京市大兴区采育经济开发区采和路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京新能源汽车股份有限公司	当前权利人	北京新能源汽车股份有限公司
发明人	李玮;代康伟;梁海强;张小帅
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	许静;安利霞

摘要

本发明提供了一种电机的控制方法、装置及电机控制器，该电机的控制方法包括：获取电机的偏差扭矩；根据所述偏差扭矩，确定电机故障等级；根据所述故障等级，执行与所述故障等级对应的预设处理机制。本发明实施例通过偏差扭矩及时发现电机扭矩的非预期输出，并在此基础上，判断电机的故障等级，并根据故障等级给出不同的处理方法，在保证行车安全的前提下最大程度的对驾驶员驾乘感受进行保护。

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