一种柴油版防爆灭火侦察机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111106243.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2021-09-22
申请人：
安徽海马特救援科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种柴油版防爆灭火侦察机器人
申请号	CN202111106243.X	申请日期	2021-09-22
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113733041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽海马特救援科技有限公司	申请人地址	安徽省滁州市天长市滁州高新技术开发区天康大道695号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽海马特救援科技有限公司	当前权利人	安徽海马特救援科技有限公司
发明人	董海昌;张强玉;王盛利;尹宏林;袁明昊;董春山;沈维林;徐朝荣
代理机构	北京华仁联合知识产权代理有限公司	代理人	张欢

摘要

本发明公开了一种柴油版防爆灭火侦察机器人，包括机器人本体、履带轮、摄像头和伺服电机，所述机器人本体左右两侧皆设置有履带轮，所述机器人本体前端开设的凹槽，且凹槽内设置有摄像头，所述机器人本体内部设置有两组伺服电机，且伺服电机地输出端皆朝向机器人本体的外侧，所述伺服电机通过传动结构与摄像头连接；通过设置的传动结构等，有效避免了机器人本体在侦查过程中经常会发生墙壁倒塌或天花板掉落的情况，如果摄像头一直设置在机器人的外侧，油污、灰尘和杂物可能会附着、堆积、缠绕在摄像头上，导致摄像头的成像效果变差，侦查的效果降低的问题，提高了装置使用时的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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