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一种搬运机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121300241.X
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2021-06-10
  • 申请人:
    深圳市海柔创新科技有限公司
著录项信息
专利名称一种搬运机器人
申请号CN202121300241.X申请日期2021-06-10
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人深圳市海柔创新科技有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市海柔创新科技有限公司当前权利人深圳市海柔创新科技有限公司
发明人詹庆鑫;何家伟
代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司代理人牛芬洁;黄健
摘要
本公开提供一种搬运机器人,搬运机器人包括移动底盘、货架和搬运装置,货架设置于移动底盘上,搬运装置包括水平旋转组件、走线组件和搬运组件,搬运组件通过水平旋转组件的固定单元设在货架朝向移动底盘前端的一侧,并可相对于固定单元在水平方向上旋转;走线组件包括用于穿设连接线的波纹管,波纹管包括管体和与管体连接的加长部。本公开提供的搬运机器人能够实现搬运机器人的四向取货,有助于提高仓储空间的利用率和取放货效率。

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