改进的汽车车身自动组装及焊接工位

1．汽车车身组装及焊接工位，包括一对彼此面对的工具(12)支 承成形架(11)，该成形架被设计来加工车身，并由一个输送系统(14) 将车身送到成形架之间，成形架则在静止位置与加工位置之间可移动， 在静止位置时车身可自由地进出该工位，而在加工位置时工具靠近车 身以便对车身加工，其特征在于：至少一些工具(12)包括测量装置 (20)，该装置用于测量彼此面对的车身各部分的相对位置，且成形 架具有一个介于上述加工位置与静止位置之间的中间位置，控制装置 (19)使成形架进入该中间位置并启动上述测量装置(20)，以便确 定车身尺寸是否与预定测量间隔一致，并根据测量结果发出车身被接 受或被拒绝的信号(22)。
2．根据权利要求1所述的工位，其特征在于：在车身退出工位之 前，当成形架向静止位置移动时，控制装置(19)被暂时启动。
3．根据权利要求1所述的工位，其特征在于：该工位包括一些传 感器(18)，这些传感器用于读取成形架所到达的中间位置、与预定 基准点相对的空间座标；该工位还包括补偿装置(21)，该装置根据 上述位置传感器的检测记录，处理测量装置的检测记录，其方式是修 正由于成形架在中间位置上定位不精确而产生的测量错误。
4．根据权利要求1所述的工位，其特征在于：为了使成形架在加 工位置与静止位置之间移动，成形架围着其上方或下方附近的水平轴 线(16)转动，且成形架受指令围着该轴线倾斜。
5．根据权利要求3和4所述的工位，其特征在于：上述传感器(18) 检测围着上述水平轴线(16)的成形架的角转动。
6．根据权利要求1所述的工位，其特征在于：上述至少一些工具 (12)是具有测量装置(20)的车身加工工具，该测量装置在成形架 处于加工位置时的非加工位置与成形架处于上述中间位置时的测量位 置之间可移动。
7．根据权利要求1所述的工位，其特征在于：为了提供上述中间 位置，成形架，为了在加工位置与静止位置之间移动，具有主移动装 置(23)，该装置连接着成形架，用受控装置(24)进行干预，使成 形架按照相应于成形架在加工位置与静止位置之间移动的量，相对于 上述主移动装置而受限移动，其方式是，当成形架处于加工位置时， 启动受限移动装置，使它移到中间位置，而不需要启动主移动装置。
8．根据权利要求7所述的工位，其特征在于：对于每个成形架来 说，受限移动装置包括一个接头(25)，该接头位于连杆与曲轴之间， 该曲轴位于提供主移动装置(23)的致动器17与成形架之间，连杆与 曲轴之间的接头被赋能以便按指令转动，并使成形架相对于主移动装 置作上述相对移动。

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