用于车辆车身的工装夹具

1.用于车辆车身的工装夹具，该工装夹具包括：
底架（100），该底架（100）用于支撑所述车辆车身的底部；
第一侧架（200）和第二侧架（300），所述第一侧架（200）和第二侧架（300）分别位于所述底架（100）沿宽度方向的两侧，用于分别对所述车辆车身的两侧进行作业；
其特征在于，所述第一侧架（200）和第二侧架（300）之间沿宽度方向的间距为可调整的；
所述第一侧架（200）和第二侧架（300）均包括侧架本体（210）和侧部定位器，所述侧架本体（210）具有沿长度方向延伸且依次从上向下间隔开的第一纵梁（301）、第二纵梁（302）和第三纵梁（303）；
所述工装夹具还包括纵向定位器，该纵向定位器可滑动地设置在第一侧架（200）和第二侧架（300）的各自的所述第一纵梁（301）、第二纵梁（302）和第三纵梁（303）中的至少一个纵梁上，用于在所述车辆车身沿长度方向的两侧限制所述车辆车身的位置。
2.根据权利要求1所述的工装夹具，其中，所述工装夹具还包括侧架驱动装置和沿宽度方向延伸的横向导轨（400），所述第一侧架（200）和/或第二侧架（300）可滑动地设置在所述横向导轨（400）上，并能够在所述侧架驱动装置的驱动下沿所述横向导轨（400）往复移动。
3.根据权利要求1或2所述的工装夹具，其中，所述侧部定位器包括：
第一定位器（500），该第一定位器（500）可滑动地设置在所述第一纵梁（301）上，用于对所述车辆车身的侧面的上部进行定位和夹紧；
第二定位器（600），该第二定位器（600）可滑动地设置在所述第二纵梁（302）上，用于对所述车辆车身的侧面的中部进行定位和夹紧；和
第三定位器（700），该第三定位器（700）设置在所述第三纵梁（303）上，用于对所述车辆车身的侧面的下部进行定位和夹紧。
4.根据权利要求3所述的工装夹具，其中，所述第一定位器（500）包括第一本体（501）和第一夹紧装置（502），所述第一本体（501）可滑动地设置在所述第一纵梁（301）上，所述第一夹紧装置（502）沿宽度方向可滑动地设置在所述第一本体（501）上。
5.根据权利要求4所述的工装夹具，其中，所述第一定位器（500）为用于对所述车辆车身的窗立柱进行定位和夹紧的窗立柱定位器。
6.根据权利要求3所述的工装夹具，其中，所述第二定位器（600）包括第二本体（601）和第二夹紧装置（602），所述第二本体（601）可滑动地设置在所述第二纵梁（302）上，所述第二夹紧装置（602）设置在所述第二本体（601）上。
7.根据权利要求6所述的工装夹具，其中，所述第二定位器（600）为用于对所述车辆车身的窗下梁进行定位和夹紧的窗下梁定位器，或用于对所述车辆车身的腰梁进行定位和夹紧的腰梁定位器。
8.根据权利要求3所述的工装夹具，其中，所述第三定位器（700）包括第三本体（701）、安装在该第三本体（701）上的驱动器和与该驱动器连接的夹紧板（702），该夹紧板（702）水平放置并沿长度方向延伸，所述夹紧板（702）能够在所述驱动器的驱动下沿宽度方向相对于所述第三本体（701）伸缩。
9.根据权利要求8所述的工装夹具，其中，所述第三定位器（700）包括突出于所述夹紧板（702）的上表面和/或下表面的凸起部，该凸起部和所述第三本体（701）相配合，用于限制所述夹紧板（702）在宽度方向的移动范围。
10.根据权利要求9所述的工装夹具，其中，所述第三定位器（700）还包括固定连接于所述第三本体（701）的支撑杆（703），该支撑杆（703）包括从所述第三本体（701）向上延伸的连接部（704）和与该连接部（704）的端部固定连接并沿宽度方向远离所述第三纵梁（303）延伸的支撑部（705），该支撑部（705）用于支撑辅助定位器（706）。
11.根据权利要求10所述的工装夹具，其中，所述第三定位器（700）为多个，该多个第三定位器（700）的夹紧板（702）的总长度等于所述第三纵梁（301）的长度，以使得所述第三定位器（700）分布在所述第三纵梁（301）的全长上，并在所述第三纵梁（301）的全长上分段设置。
12.根据权利要求1所述的工装夹具，其中，所述底架（100）为可伸缩式底架，用于调整所述车辆车身沿垂直方向的位置。

用于车辆车身的工装夹具\n技术领域\n[0001] 本发明涉及汽车车辆制造领域，更具体地说，涉及在汽车车辆制造过程中用于车辆车身的工装夹具。\n背景技术\n[0002] 在汽车车辆领域，汽车整车的装配制造离不开夹具的使用。例如，在汽车车身的装配制造过程中，需要利用工装夹具来实现对车身的定位和夹紧的功能，从而能够完成汽车车身的装配工艺。例如，对于大型客车车辆来说，车身的装配制造需要利用相对大型的工装夹具。为了适应于车身的装配制造，用于车辆车身的工装夹具需要满足车身的长度要求，满足车身的宽度要求，还需要满足车身的高度要求。\n[0003] 因此，传统的用于车辆车身的工装夹具大都根据系列化的车辆产品来进行设计，从而适应于不同的车型系列。具体来说，例如对于长度范围在6-7m、7-8m、8-9m、9-10m等不同的系列的车型，可以分别设计不同参数的工装夹具。换句话说，在传统的工装夹具中，需要分别针对不同的车型系列设计不同的工装夹具。因此，传统的用于车辆车身的工装夹具一旦完成安装，则只能适应于某一特定系列类型的车辆，因此适用于大批量单一品种的制造。\n[0004] 然而，随着近年来市场需求的快速变化，需要汽车车辆制造商为适应这种快速变化而向市场提供多样性的车辆产品。因而，对汽车车辆的制造提出小批量多品种的要求。\n[0005] 这就与传统的用于车辆车身的工装夹具的柔性较差形成强烈的矛盾，迫切需要开发一种具有较高柔性的用于车辆车身的工装夹具，该工装夹具能够适应于小批量多品种的要求。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是提供一种具有较高柔性的用于车辆车身的工装夹具。\n[0007] 根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆车身的工装夹具，该工装夹具包括：\n[0008] 底架，该底架用于支撑所述车辆车身的底部；\n[0009] 第一侧架和第二侧架，该第一侧架和第二侧架分别位于所述底架沿宽度方向的两侧，用于分别对所述车辆车身的两侧进行作业；\n[0010] 其中，所述第一侧架和第二侧架之间沿宽度方向的间距为可调整的。\n[0011] 优选地，所述工装夹具还包括侧架驱动装置和沿宽度方向延伸的横向导轨，所述第一侧架和/或第二侧架可滑动地设置在所述横向导轨上，并能够在所述侧架驱动装置的驱动下沿所述横向导轨往复移动。\n[0012] 优选地，所述第一侧架和第二侧架均包括侧架本体和侧部定位器，所述侧架本体具有沿长度方向延伸且依次从上向下间隔开的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁；所述侧部定位器包括：第一定位器，该第一定位器可滑动地设置在所述第一纵梁上，用于对所述车辆车身的侧面的上部进行定位和夹紧；第二定位器，该第二定位器可滑动地设置在所述第二纵梁上，用于对所述车辆车身的侧面的中部进行定位和夹紧；和第三定位器，该第三定位器设置在所述第三纵梁上，用于对所述车辆车身的侧面的下部进行定位和夹紧。\n[0013] 优选地，所述第一定位器包括第一本体和第一夹紧装置，所述第一本体可滑动地设置在所述第一纵梁上，所述第一夹紧装置沿宽度方向可滑动地设置在所述第一本体上。\n[0014] 优选地，所述第一定位器为用于对所述车辆车身的窗立柱进行定位和夹紧的窗立柱定位器。\n[0015] 优选地，所述第二定位器包括第二本体和第二夹紧装置，所述第二本体可滑动地设置在所述第二纵梁上，所述第二夹紧装置设置在所述第二本体上。\n[0016] 优选地，所述第二定位器为用于对所述车辆车身的窗下梁进行定位和夹紧的窗下梁定位器，或用于对所述车辆车身的腰梁进行定位和夹紧的腰梁定位器。\n[0017] 优选地，所述第三定位器包括第三本体、安装在该第三本体上的驱动器和与该驱动器连接的夹紧板，该夹紧板水平放置并沿长度方向延伸，所述夹紧板能够在所述驱动器的驱动下沿宽度方向相对于所述第三本体伸缩。\n[0018] 优选地，所述第三定位器包括突出于所述夹紧板的上表面和/或下表面的凸起部，该凸起部和所述第三本体相配合，用于限制所述夹紧板在宽度方向的移动范围。\n[0019] 优选地，所述第三定位器还包括固定连接于所述夹紧板的支撑杆，该支撑杆包括从所述夹紧板向上延伸的连接部和与该连接部的端部固定连接并沿宽度方向向内延伸的支撑部，该支撑杆用于支撑辅助定位器。\n[0020] 优选地，所述第三定位器为多个，该多个第三定位器的夹紧板的长度等于所述第三纵梁的长度。\n[0021] 优选地，该工装夹具还包括纵向定位器，该纵向定位器可滑动地设置在第一侧架和第二侧架的各自的所述第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁中的至少一个纵梁上，用于在所述车辆车身沿长度方向的两侧限制所述车辆车身的位置。\n[0022] 优选地，所述底架为可伸缩式底架，用于调整所述车辆车身沿垂直方向的位置。\n[0023] 按照本发明的用于车辆车身的工装夹具，该工装夹具的第一侧架和第二侧架分别位于所述底架沿宽度方向的两侧，并且能够在宽度方向上相对移动，从而调整第一侧架和第二侧架之间沿宽度方向的间距，以适应于具有不同车辆车身尺寸的不同类型的车辆的加工制造，具有较高的柔性化，实现了本发明的目的。\n[0024] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。\n附图说明\n[0025] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：\n[0026] 图1为根据本发明的一种优选实施方式的工装夹具的沿长度方向的主视图，其中车辆车身位于第一侧架和第二侧架之间，并由底架支撑；\n[0027] 图2为图1中工装夹具的主视图；\n[0028] 图3为图1中工装夹具的侧视图；\n[0029] 图4为图1中工装夹具的俯视图；\n[0030] 图5为第一定位器的立体图；\n[0031] 图6为第二定位器的侧视图；\n[0032] 图7为第三定位器的一种实施方式的侧视图。\n[0033] 主要部件的附图标记说明\n[0034] 底架 100\n[0035] 第一侧架 200\n[0036] 侧架本体 210\n[0037] 第二侧架 300\n[0038] 第一纵梁 301\n[0039] 第二纵梁 302\n[0040] 第三纵梁 303\n[0041] 横向导轨 400\n[0042] 第一定位器 500\n[0043] 第一本体 501\n[0044] 第一夹紧装置 502\n[0045] 第二定位器 600\n[0046] 第二本体 601\n[0047] 第二夹紧装置 602\n[0048] 第三定位器 700\n[0049] 第三本体 701\n[0050] 夹紧板 702\n[0051] 支撑杆 703\n[0052] 辅助定位器 706\n具体实施方式\n[0053] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。\n[0054] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“长度方向、宽度方向、高度方向”通常是以所工装加工的车辆车身的方位来说的。换句话说，所谓“长度方向”是指车辆车身的长度方向，如图3和图4中的X方向(即图1和图2中垂直于纸面的方向)；所谓“宽度方向”是指车辆车身的宽度方向，如图1和图2中的Y方向；所谓“高度方向”是指车辆车身的高度方向，如图1和图2中的Z方向。\n[0055] 如图1至图4所示，本发明所提供的用于车辆车身的工装夹具包括：\n[0056] 底架100，该底架100用于支撑所述车辆车身的底部；\n[0057] 第一侧架200和第二侧架300，该第一侧架200和第二侧架300分别位于所述底架100沿宽度方向的两侧之间，所述第一侧架200和第二侧架300分别用于分别对所述车辆车身的两侧进行作业；\n[0058] 其中，所述第一侧架200和第二侧架300之间沿宽度方向的间距为可调整的。\n[0059] 在进行工装处理过程中，车辆车身由底架100支撑。该底架100可以为传统的工装夹具中的底架，也可以相对于传统底架进行改进，例如底架100可以设计为可伸缩式的，这将在下文中加以描述。\n[0060] 底架100可以设置的地面上，即高于地面。但优选情况下，为了获得紧凑的空间，底架100可以设置为低于地面，如图1和图2中所示。为了设置底架100，可以在地面中挖掘地槽，并在该地槽中放置底架100。\n[0061] 第一侧架200和第二侧架300位于分别位于所述底架100沿宽度方向的两侧，以用于分别对所述车辆车身的两侧进行作业。例如，以图1和图2所示的方位为例，第一侧架\n200用于对车辆车身的左侧面进行作业，而第二侧架300用于对车辆车身的右侧面进行作业。\n[0062] 在本发明的技术方案中，第一侧架200和第二侧架300之间的间距不是固定不变的，而是可以调整的。也就是说，第一侧架200和第二侧架300之间沿宽度方向的间距可以变大，也可以变小，以适应于不同的车型的不同尺寸的车辆车身。\n[0063] 因此，与传统的工装夹具不同，本发明所提供工装夹具具有较好的柔性，能够适应于较大范围的车型，进而实现本发明的目的。\n[0064] 第一侧架200和第二侧架300之间的间距调整可以通过多种方式来实现。例如，第一侧架200固定设置的底座上(如固定设置在地面上)，而第二侧架300为沿宽度方向可滑动的；或者相反，第二侧架300固定设置的底座上(如固定设置在地面上)，而第一侧架\n200为沿宽度方向可滑动的；或者，第一侧架200和第二侧架300分别为沿宽度方向可滑动的。\n[0065] 第一侧架200和/或第二侧架300沿宽度方向的可滑动也可以通过如下方式来实现。\n[0066] 例如，所述工装夹具还包括侧架驱动装置(未显示)和沿宽度方向延伸的横向导轨400，第一侧架200和/或第二侧架300可滑动地设置在横向导轨400上，并能够在侧架驱动装置的驱动下沿横向导轨400往复移动，如图1、图2和图4所示。\n[0067] 侧架驱动装置可以是各种合适的传统的驱动装置，如电动驱动装置、气动驱动装置或液压驱动装置。侧架驱动装置也不是必须的，例如，可以利用手动方式来调节第一侧架\n200和第二侧架300之间的间距。\n[0068] 横向导轨400通常为多个，如图4所示。但是，横向导轨400也可以为两个，分别可滑动地支撑第一侧架200和第二侧架300。\n[0069] 此外，还可以通过其他方式实现第一侧架200和/或第二侧架300的可滑动设置。\n例如，利用各种线性运动装置，如利用螺旋机构实现第一侧架200和/或第二侧架300之间的线性移动，或者还可以直接利用直线电机来驱动第一侧架200和/或第二侧架300。\n[0070] 优选地，为了限制第一侧架200和/或第二侧架300沿宽度方向滑动的范围，还可设置有限位装置。该限位装置可以是传统的具有限位功能的结构特征，例如限位销等。\n[0071] 下面对第一侧架200和第二侧架300进行详细描述。第一侧架200和第二侧架\n300可以具有合适的结构形式，而不限于说明书附图中所示的结构形式，只要能够彼此相对沿宽度方向移动，从而实现二者间距的调整即可。\n[0072] 但优选地，如图2所示，所述第一侧架200和第二侧架300均包括侧架本体210和侧部定位器，侧架本体210具有沿长度方向延伸且依次从上向下间隔开的第一纵梁301、第二纵梁302和第三纵梁303；\n[0073] 所述侧部定位器包括：第一定位器500，该第一定位器500可滑动地设置在所述第一纵梁301上，用于对所述车辆车身的侧面的上部进行定位和夹紧；第二定位器600，该第二定位器600可滑动地设置在所述第二纵梁302上，用于对所述车辆车身的侧面的中部进行定位和夹紧；和第三定位器700，该第三定位器700设置在所述第三纵梁303上，用于对所述车辆车身的侧面的下部进行定位和夹紧。\n[0074] 第一侧架200和第二侧架300具有侧架本体210，该侧架本体210的作用主要是起到支撑设置在该侧架本体210上的各个侧部定位器的作用。例如，如图3所示，侧架本体\n210包括多根立柱，以便于与侧架本体的多根纵梁相互连接。但本发明并不限于此，侧架本体也可具有其他合适的结构形式，只要能够对第一纵梁301、第二纵梁302和第三纵梁303实现支撑或固定即可。\n[0075] 为了支撑和设置分别对车辆车身侧面的上部、中部和下部进行定位夹紧的定位器，侧架本体210具有沿长度方向延伸且依次从上向下间隔开的第一纵梁301、第二纵梁\n302和第三纵梁303，如图3所示。当第一侧架200或第二侧架300沿宽度方向移动时，每个侧架与其各个纵梁一同移动。在这里，通过在第一纵梁301、第二纵梁302和第三纵梁303上设置对应的定位器，(从长度方向上观察车身侧面)能够对车辆车身侧面的如弧形的轮廓形状实现在三个位置上进行定位(可简称为“三点定位”)，因而获得对车辆车身轮廓形状的有效控制。\n[0076] 当然，本发明并不限于此，对于车辆车身尺寸较小且对车辆车身轮廓形状要求不高的场合，也可以设置两个纵梁，并在该两个纵梁上分别设置定位器；或者，对于车辆车身尺寸较大且要求较高的场合，可以设置四个纵梁，并在每个纵梁上分别设置定位器，但是要注意过定位的问题。\n[0077] 如图2所示，侧部定位器包括第一定位器500，该第一定位器500可滑动地设置在所述第一纵梁301上，用于对所述车辆车身的侧面的上部进行定位和夹紧。第一定位器500设置在最高位置的第一纵梁301上，从而便于对车辆车身的侧面的上部进行定位和夹紧作业。通常第一定位器500为多个，如图3所示，但本发明也不排除使用一个第一定位器500的情形。\n[0078] 为了获得良好的柔性化制造，如上所述第一定位器500可滑动地设置在第一纵梁\n301上，从而能够沿第一纵梁301的纵向方向(即待加工的车辆车身的长度方向)往复移动。具体来说，当待加工的车辆车身的长度相对较长时，则可以将第一纵梁301上的第一定位器500分布得相对分散，以适应于长度较长的车辆车身；而当待加工的车辆车身的长度相对较短时，则可以将第一纵梁301上的第一定位器500分布得相对集中，以适应于长度较短的车辆车身。\n[0079] 由此可知，通过使第一定位器500可滑动地设置在第一纵梁301上，能够对更大尺寸范围的车辆车身进行工装加工，从而获得良好的柔性化。\n[0080] 此外，即便是对于同一车辆车身的工装加工而言，通过使第一定位器500可滑动地设置在第一纵梁301上，能够根据需要随时调整第一定位器500的位置，进而能够获得较好的定位和夹紧效果，从而提高工装加工的质量。\n[0081] 侧部定位器还包括第二定位器600，该第二定位器600可滑动地设置在低于第一纵梁301的第二纵梁302上，用于对所述车辆车身的侧面的中部进行定位和夹紧。\n[0082] 第二定位器600与第一定位器500的设置方式相类似，即第二定位器600可滑动地设置在第二纵梁302上，同样获得较好的柔性化。此外，对于同一车辆车身来说，通过使第二定位器600可滑动地设置在第二纵梁302上，能够获得较好的定位和夹紧效果，从而提高工装加工的质量。\n[0083] 侧部定位器还包括第三定位器700，该第三定位器700设置在位置最低的第三纵梁303上，用于对所述车辆车身的侧面的下部进行定位和夹紧。\n[0084] 第三定位器700可以类似于第一定位器500和第二定位器600而可滑动地设置在第三纵梁303上。但优选地，第三定位器700沿第三纵梁303的全长设置，因而可以不可滑动地设置在第三纵梁303上。这将在下文中进行描述。\n[0085] 上述第一定位器500、第二定位器600和/或第三定位器700可以分别为传统的定位器，只要能够实现定位夹紧的作用即可。例如，第一定位器500、第二定位器600和/或第三定位器700可以是包括传统的液压夹紧装置、气动夹紧装置或手动夹紧装置的定位器。\n[0086] 在优选情况下，如图5所示，第一定位器500包括第一本体501和第一夹紧装置\n502，所述第一本体501可滑动地设置在所述第一纵梁301上，所述第一夹紧装置502可沿宽度方向可滑动地设置在所述第一本体501上。\n[0087] 车辆车身的顶部的宽度有时候会小于车辆车身中部或下部的宽度，对于这种车型来说，优选地，第一定位器500在宽度方向上的位置是可调节的。具体参考图5，第一定位器\n500的第一本体501通过卡槽503而可滑动地设置在第一纵梁301上。实现夹紧和定位的第一夹紧装置502可移动地设置在第一本体501上，具体来说，第一夹紧装置502设置有滑槽(未显示)，而第一本体501上设置有沿宽度方向延伸的导轨504，第一夹紧装置502通过其滑槽设置在第一本体501的导轨504上，从而实现第一夹紧装置502相对于第一本体\n501的可滑动设置。此外，在第一夹紧装置502和第一本体501之间可以设置有限位装置，如限位销。\n[0088] 因此，对于第一定位器500的第一夹紧装置502来说，不但能够随着第一本体501沿长度方向移动，还能够相对于第一本体501沿宽度方向移动，从而在长度方向上和宽度方向上都能够满足柔性化加工制造的要求。\n[0089] 第一夹紧装置502可以为传统的定位夹紧装置，如气动夹紧装置(如图5所示)、液压夹紧装置或手动夹紧装置。\n[0090] 如上所述，第一定位器500主要用于对车辆车身的侧面的上部进行定位和夹紧作业，优选情况下，第一定位器500为用于对所述车辆车身的窗立柱进行定位和夹紧的定位器，因此，在该情况下第一定位器500可称为窗立柱定位器。\n[0091] 如图6所示，第二定位器600包括第二本体601和第二夹紧装置602，所述第二本体601可滑动地设置在所述第二纵梁302上，所述第二夹紧装置602设置在所述第二本体\n601上，例如第二夹紧装置602可以固定设置在第二本体601上，或者第二夹紧装置602铰接连接于第二本体601。\n[0092] 由于第二定位器600主要用于夹紧和定位车辆车身的侧面的中部，而通常车辆车身的中部的宽度相对较大，因而第二定位器600可以在宽度方向上不再调整其位置。但是，本发明也不排除第二定位器600沿宽度方向调节其位置的情形。也就是说，在优选情况下，第二定位器600的第二夹紧装置602也可以可滑动地设置在第二本体601上，以能够相对于第二本体601沿宽度方向移动。\n[0093] 如图6所示，第二本体601具有滑槽603，该滑槽603与第二导轨302相配合，因此第二本体601能够沿第二导轨302在长度方向上往复移动。\n[0094] 第二定位器600通常为多个，如图3所示，但第二定位器600也可以为一个。第二夹紧装置602可以为传统的定位夹紧装置，如气动夹紧装置(如图6所示)、液压夹紧装置或手动夹紧装置。\n[0095] 如上所述，第二定位器600用于对车辆车身的中部进行定位和夹紧。优选地，第二定位器600为用于对所述车辆车身的窗下梁进行定位和夹紧的窗下梁定位器，或者，第二定位器600为用于对所述车辆车身的腰梁进行定位和夹紧的腰梁定位器。这可以根据具体的应用场合而加以设计选择。\n[0096] 如图7所示，第三定位器700包括第三本体701、安装在该第三本体701上的驱动器和与该驱动器连接的夹紧板702，该夹紧板702水平放置并平行于长度方向延伸，所述夹紧板702能够在所述驱动器的驱动下沿宽度方向相对于所述第三本体701伸缩。\n[0097] 第三定位器700沿第三纵梁303而设置在该第三纵梁303上，也就是说，第三纵梁\n303为第三定位器700提供设置安装的位置。虽然如图7所示第三定位器700安装在第三纵梁303的下侧，但本发明并不限于此，第三定位器700也可安装在第三纵梁303的上侧，只要能够设置第三定位器700即可。\n[0098] 第三本体701上设置有驱动器(未显示)，该驱动器可以为各种传统的驱动器，如机电驱动器、气动驱动器或液压驱动器，只要能够实现对夹紧板702的线性驱动即可。\n[0099] 夹紧板702与上述驱动器连接，水平放置并平行于长度方向延伸，因此，当夹紧板\n702在驱动器的驱动下沿宽度方向移动时，夹紧板702能够水平地接近或远离车辆车身，从而利用其朝向车辆车身的较长的侧边实现夹紧和定位功能。\n[0100] 利用夹紧板702，由于其实现夹紧和定位的部分相对较长，因而较为适用于对车辆车身侧面的下部进行夹紧定位。\n[0101] 为了控制夹紧板702的沿宽度方向的移动范围，上述第三定位器700具有限位装置，例如限位销(未显示)。在优选情况下，第三定位器700包括突出于所述夹紧板702的上表面和/或下表面的凸起部(未显示)，该凸起部和所述第三本体701相配合，用于限制所述夹紧板702在宽度方向的移动范围。\n[0102] 具体可参考图7，例如在夹紧板702的上表面上设置有凹槽707，则上述凸起部可以设置在该凹槽707中。因此，当夹紧板702朝向车辆车身移动时，则可以利用驱动器来控制夹紧板702的伸出程度；而当夹紧板702在驱动器的驱动下回缩时，如果凸起部与第三本体701相互接触，则夹紧板702不能继续回缩，从而利用凸起部能够起到限制夹紧板702的移动范围的作用。\n[0103] 凸起部应该在较宽范围内加以理解，凸起部可以具有各种形状结构，只要能够与第三本体701相互配合，以起到限制夹紧板702的移动范围的作用即可。\n[0104] 此外，第三定位器700的夹紧装置并不限于夹紧板702，例如还可以采用各种传统的夹紧部件，如定位块等。\n[0105] 优选情况下，如图7所示，第三定位器700还包括固定连接于第三本体701的支撑杆703，该支撑杆703包括从第三本体701向上延伸的连接部704和与该连接部704的端部固定连接并沿宽度方向远离(安装有该第三定位器700的)第三纵梁303延伸的支撑部\n705，该支撑部705用于支撑辅助定位器706。\n[0106] 通过设置支撑杆703，能够在该支撑杆703上设置辅助定位器706，而且支撑杆703具有远离第三纵梁303延伸的支撑部705，从而能够利用辅助定位器706和第三定位器700一起对车辆车身的侧面进行夹持和定位。也就是说，利用第三定位器700的夹紧板702对车辆车身的外侧面进行夹紧和定位，并利用辅助定位器706对车辆车身的内侧面进行夹紧和定位。\n[0107] 由于增设有辅助定位器706，能够获得更好的夹持和定位作用，进而获得较好的工装加工质量。\n[0108] 辅助定位器706可以是合适的定位夹紧装置，如各种气动夹紧装置、液压夹紧装置，还可以是手动夹紧装置。\n[0109] 辅助定位器706可以为一个或多个，通常，辅助夹紧装置706设置在沿长度方向的合适的位置，从而对待加工的车辆车身的预定位置进行夹紧和定位。\n[0110] 如图3所示，第三定位器700可以为多个，该多个第三定位器700的夹紧板702的长度等于所述第三纵梁301的长度。换句话说，第三定位器700分布在第三纵梁301的全长上，并在第三纵梁301的全长上分段设置。因此，可以分别对每段的第三定位器700单独地进行定位和夹紧作业，从而获得较好的柔性化加工制造。通过，第三定位器700可以为三至五个，即在第三纵梁301的全长上分为三段至五段。\n[0111] 优选地，为了在纵向方向(即车辆车身的长度方向)限定车辆车身的位置，所述工装夹具还包括纵向定位器(未显示)，该纵向定位器可滑动地设置在第一侧架200和第二侧架300的各自的所述第一纵梁301、第二纵梁302和第三纵梁303中的至少一个纵梁上，用于在所述车辆车身沿长度方向的两侧限制所述车辆车身的位置。\n[0112] 具体来说，可以在第一侧架200和/或第二侧架300的第一纵梁301、第二纵梁302或第三纵梁303上设置至少一对纵向定位器，利用该至少一对纵向定位器限定车辆车身沿纵向方向的位置，从而有利于工装加工的进行。\n[0113] 而且，由于纵向定位器可滑动地设置在所述纵梁上，因而纵向定位器能够适应于不同车身长度的车型，从而具有较好的加工柔性。\n[0114] 纵向定位器可以为传统的限位装置，如可滑动的锁紧机构等，只要能够实现限制车辆车身的纵向位置即可。\n[0115] 以上对本发明所提供的工装夹具的第一侧架200和第二侧架300进行了详细地描述。通过上述分析可知，在本发明的技术方案中，通过将第一侧架200和第二侧架300之间沿宽度方向的距离设置为可调整的，从而能够适应于较大范围的车辆车身尺寸。在本发明的优选的技术方案中，第一侧架200和/或第二侧架300上的第一定位器500可以设置为沿长度方向滑动的，从而能够提高所述工装夹具的柔性化。在进一步优选的实施方式中，第一定位器500的第一夹紧装置502沿宽度方向可滑动地设置在第一本体501上，从而进一步获得较好的柔性化。另外，第二定位器600也可滑动地设置在第二纵梁上。\n[0116] 利用上述技术方案，能够实现柔性化地对车辆车身进行工装加工，从而实现本发明的目的。\n[0117] 另外，在高度方向上，优选地，所述底架100为可伸缩式底架，用于调整所述车辆车身沿垂直方向的位置，从而能够利用可伸缩式底架100来调整车辆车身的高度位置，以有利于工装加工的进行。\n[0118] 可伸缩式底架可以通过多种方式来实现。例如，可以是合适的常用的升降装置，如利用液压驱动装置的升降台，或者如图1所示为铰接式升降台。\n[0119] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。\n[0120] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。\n[0121] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。