一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构

1.一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于包括底台（1）、设置在底台（1）上的分别由二个相互独立且平行设置的滑台（2）组成的行走机构A和行走机构B、设置在行走机构A的其中一滑台（2）上的抱紧机构A（3）及另一滑台（2）上的与抱紧机构A（3）相连接的支撑架A（4）、设置在行走机构B的其中一滑台（2）上的抱紧机构B（5）及另一滑台（2）上的与抱紧机构B（5）相连接的支撑架B（6），所述行走机构A与底台（1）之间设置有用于驱动该行走机构A行走的丝杆驱动机构（7），所述支撑架A（4）上设置有使用时可调节到与支撑架B（6）相接触的定距柱（8），所述支撑架B（6）上靠近定距柱（8）的一侧设置有纵向定位机构（9）。
2.根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述支撑架A（4）与抱紧机构A（3）、支撑架B（6）与抱紧机构B（5）分别通过用于调节两者间的使用距离的距离调节机构（10）相连接。
3.根据权利要求2所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述各距离调节机构（10）分别包括连接头（101）、对称地设置在连接头（101）上的二根螺纹杆（102）、各螺纹杆（102）上分别套接的一个连接管套（103）、各连接管套（103）与连接头（101）之间的螺纹杆上分别设置的一端插入连接管套（103）内的调节螺母（104）及各螺纹杆（102）位于连接管套（103）内的一端分别设置的与连接管套（103）可滑动连接的挡圈（105），所述用于连接抱紧机构A（3）和支撑架A（4）的距离调节机构（10）的两连接管套（103）的其中一个与抱紧机构A（3）固定连接，另一个与支撑架A（4）固定连接，所述用于连接抱紧机构B（5）与支撑架B（6）的距离调节机构（10）的两连接管套（103）的其中一个与抱紧机构B（5）固定连接，另一个与支撑架B（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述行走机构B与底台（1）之间设置有回退机构（11）。
5.根据权利要求4所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述回退机构（11）包括一长轴（111）、长轴（111）两端各设置的一底板（112）及两底板（112）之间的长轴上套接的一弹簧（113），所述两底板（112）的其中一底板与长轴（111）固定连接并固定安装在底台（1）上，另一底板与长轴（111）可滑动连接并固定安装在设置有支撑架B（6）的滑台（2）上且其滑动方向与行走机构B的行走方向相同。
6.根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述丝杆驱动机构（7）包括丝杆（71）、丝杆（71）两端各设置的一个分别通过其内的轴承与丝杆（71）相连接的丝杆支撑座（72）及两丝杆支撑座（72）之间的丝杆上设置的滚轴螺母（73），所述两丝杆支撑座（72）分别固定安装在底台（1）上，所述滚轴螺母（73）通过其上固定设置的滚轴螺母连接座（74）与设置有抱紧机构A（3）的滑台（2）固定连接在一起。
7.根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述纵向定位机构（9）包括定位座（91）、与定位座（91）相连接的液压缸（92）及与液压缸（92）的活塞杆相连接且可滑动地插接在一滑套（94）内的滑动支撑块（93），所述定位座（91）和滑套（94）分别固定安装在支撑架B（6）上，所述滑动支撑块（93）可在液压缸（92）的驱动下沿滑套（94）上下运动。
8.根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述各滑台（2）分别包括一支撑板（21）及对称地设置在各支撑板（21）底面上的二组滑块（22），上述底台（1）上对称地设置有二根滑轨（12），所述各支撑板（21）底面上的二组滑块（22）各与一根滑轨（12）滑动连接。
9.根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述定距柱（8）由依序一体连接的丝杆轴（81）、轴肩（82）和锥形结构段（83）组成，所述定距柱（8）通过丝杆轴（81）及螺母（13）使用长度可调地安装在支撑架A（4）上，所述定距柱（8）的锥形结构段（83）位于支撑架B（6）所在的一侧。
10.根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述抱紧机构A（3）和抱紧机构B（5）分别包括安装在滑台（2）上的支架（14）、设置在支架（14）上的驱动机构及对称并可滑动地设置在支架（14）上且与驱动机构相连接的二根抱钩（15），所述二根抱钩（15）的上端通过齿槽结构（151）来实现抱合时的锁紧。

一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及管道闪光对焊自动上料设备技术领域，具体是涉及一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构。\n背景技术\n[0002] 闪光对焊是一种先进的焊接方法，焊接工艺参数易于控制和调整，工艺稳定，接头质量好，和传统焊接方法相比，具有如下优势：①属于固相焊接，不存在熔池，焊接质量高；\n②无需添加熔敷金属，焊接接头化学成分与母材相同；③无需气体保护或渣保护，消除了污染源；④自动化程度高，不依靠手工焊接技能。\n[0003] 然而，管道闪光焊设备进行管道焊接时，首先要保证管道能够安装在管道闪光焊设备上并夹紧，其次闪光对焊时对焊接间隙有精确要求。目前，管道闪光对焊设备焊接时管道的安装过程一般由操作人员手动进行，这是一个费力、费时且繁琐的过程，不仅降低了管道闪光对焊设备的生产效率，且由于人工的安装精度具有较大的偏差无法保证闪光对焊对焊接间隙的精确要求，对焊接质量有着至关重要的影响。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能与管道闪光焊接设备配合使用的，并能通过自动调节将管道按管道闪光焊设备的焊接要求安装在管道闪光焊设备上的，且安装效率高、操作简单、定位精度高的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构。\n[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：\n[0006] 本发明所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特点是包括底台、设置在底台上的分别由二个相互独立且平行设置的滑台组成的行走机构A和行走机构B、设置在行走机构A的其中一滑台上的抱紧机构A及另一滑台上的与抱紧机构A相连接的支撑架A、设置在行走机构B的其中一滑台上的抱紧机构B及另一滑台上的与抱紧机构B相连接的支撑架B，所述行走机构A与底台之间设置有用于驱动该行走机构A行走的丝杆驱动机构，所述支撑架A上设置有使用时可调节到与支撑架B相接触的定距柱，所述支撑架B上靠近定距柱的一侧设置有纵向定位机构。\n[0007] 为了使本发明能够根据所焊管道的长度来调节支撑架与抱紧机构之间的距离，并能保证管道闪光对焊设备对管道长度的最小要求，上述支撑架A与抱紧机构A、支撑架B与抱紧机构B分别通过可用于调节两者间的使用距离的距离调节机构相连接。\n[0008] 为了提高本发明的自动化程度，上述行走机构B与底台之间设置有回退机构。待达到焊接要求的定位精度后管道闪光焊设备的夹具夹紧管道完成定位安装，通过回退机构使本发明回到初始状态。\n[0009] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：\n[0010] 本发明的结构简单、操作方便、制造成本低，通过与管道闪光焊接设备的配合使用，能高效自动地将管道安装在管道闪光焊设备上，且具有较高的定位精度，从而有效地解决闪光对焊时管道手动安装过程无法保证安装精度的难题，减小了操作人员的劳动强度。\n[0011] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明的立体结构示意图。\n[0013] 图2为本发明的主视结构示意图。\n[0014] 图3为本发明丝杆驱动机构的立体结构示意图。\n[0015] 图4为本发明纵向定位机构的立体结构示意图。\n[0016] 图5为本发明距离调节机构的剖面结构示意图。\n[0017] 图6为本发明定距柱的立体结构示意图。\n[0018] 图7为本发明回退机构的平面结构示意图。\n具体实施方式\n[0019] 如图1-图7所示，本发明所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，包括底台\n1、设置在底台1上的分别由二个相互独立且平行设置的滑台2组成的行走机构A和行走机构B、设置在行走机构A的其中一滑台2上的抱紧机构A3及另一滑台2上的与抱紧机构A3相连接的支撑架A4、设置在行走机构B的其中一滑台2上的抱紧机构B5及另一滑台2上的与抱紧机构B5相连接的支撑架B6，所述行走机构A与底台1之间设置有用于驱动该行走机构A行走的丝杆驱动机构7，所述支撑架A4上设置有使用时可调节到与支撑架B6相接触的定距柱8，所述支撑架B6上靠近定距柱8的一侧设置有纵向定位机构9。其中，所述丝杆驱动机构7包括丝杆71、丝杆71两端各设置的一个分别通过其内的轴承与丝杆71相连接的丝杆支撑座72及两丝杆支撑座72之间的丝杆上设置的滚轴螺母73，所述两丝杆支撑座72分别固定安装在底台1上，所述滚轴螺母73通过其上固定设置的滚轴螺母连接座\n74与设置有抱紧机构A3的滑台2固定连接在一起。所述纵向定位机构9包括定位座91、与定位座91相连接的液压缸92及与液压缸92的活塞杆相连接且可滑动地插接在一滑套\n94内的滑动支撑块93，所述定位座91通过其一端设置的螺纹轴与螺母的连接而固定安装在支撑架B6上，所述滑套94通过螺丝固定安装在支撑架B6上，所述滑动支撑块93可在液压缸92的驱动下沿滑套94上下运动，如图4所示，滑套94由一侧开口的连接套及通过螺钉连接在连接套的开口两侧的两挡板组成，所述滑动支撑块93装入连接套后，通过两挡板挡紧在连接套内。所述各滑台2分别包括一支撑板21及对称地设置在各支撑板21底面上的二组滑块22，所述底台1上对称地设置有二根滑轨12，所述各支撑板21底面上的二组滑块22各与一根滑轨12滑动连接，如图2所示，所述各组滑块22分别平行地设置有二个，所述的二个滑块22可滑动地连接在同一根滑轨12上。如图6所示，所述定距柱8由依序一体连接的丝杆轴81、轴肩82和锥形结构段83组成，所述定距柱8通过丝杆轴81及螺母13使用长度可调地安装在支撑架A4上，所述定距柱8的锥形结构段83位于支撑架B6所在的一侧。如图1及图2所示，所述抱紧机构A3和抱紧机构B5分别包括安装在滑台2上的支架14、设置在支架14上的驱动机构及对称并可滑动地设置在支架14上且与驱动机构相连接的二根抱钩15，所述二根抱钩15的上端通过齿槽结构151来实现抱合时的锁紧，如图1所示，在支架14的上部两侧分别对称地设置有两滑槽，所述二根抱钩15的下端安装在支架\n14内并与其对应的两滑槽可滑动连接且在驱动机构的驱动作用下可沿滑槽设定的方向滑动打开或抱合，本发明使用时，各抱紧机构的抱钩15在驱动力的作用下松开以安放管件，待管件放好后抱紧管道，然后丝杆驱动机构7驱动管件行走实现横向精确定位。如图2所示，各抱紧机构的支架14与支撑架A4及支撑架B6的高度一致，且在支架14、支撑架A4及支撑架B6的上端分别设置有用于放置管道的V形凹槽，各V形凹槽的底部平齐；所述滑动支撑块93的上端同样设置有用于放置管道的V形凹槽，且滑动支撑块93上的V形凹槽的底部与支撑架B6上的V形凹槽的底部平齐且两者的开口角度相同。为了使本发明能够根据所焊管道的长度来调节支撑架与抱紧机构之间的距离，并能保证所焊管道的最短长度不小于700mm，所述支撑架A4与抱紧机构A3、支撑架B6与抱紧机构B5分别通过可用于调节两者间的使用距离的距离调节机构10相连接，如图1所示，用于连接支撑架A4与抱紧机构A3及用于连接支撑架B6与抱紧机构B5的距离调节机构10分别对称地设置有二个。如图\n5所示，所述各距离调节机构10分别包括连接头101、对称地设置在连接头101上的二根螺纹杆102、各螺纹杆102上分别套接的一个连接管套103、各连接管套103与连接头101之间的螺纹杆上分别设置的一端插入连接管套103内的调节螺母104及各螺纹杆102位于连接管套103内的一端分别设置的与连接管套103可滑动连接的挡圈105，所述用于连接抱紧机构A3和支撑架A4的距离调节机构10的两连接管套103的其中一个通过其上的螺纹连接头106与螺母107的连接而与抱紧机构A3固定连接在一起，另一个通过其上的螺纹连接头106与螺母107的连接而与支撑架A4固定连接在一起，所述用于连接抱紧机构B5与支撑架B6的距离调节机构10的两连接管套103的其中一个通过其上的螺纹连接头106与螺母107的连接而与抱紧机构B5固定连接在一起，另一个通过其上的螺纹连接头106与螺母107的连接而与支撑架B6固定连接在一起。为了提高本发明的自动化程度，所述行走机构B与底台1之间设置有回退机构11，所述回退机构11包括一长轴111、长轴111两端各设置的一底板112及两底板112之间的长轴上套接的一弹簧113，所述两底板112的其中一底板与长轴111固定连接并固定安装在底台1上，另一底板与长轴111可滑动连接并固定安装在设置有支撑架B6的滑台2上且其滑动方向与行走机构B的行走方向相同，待达到焊接要求的定位精度后管道闪光焊设备的夹具夹紧管道完成定位安装，回退机构的弹簧自动伸开，使本发明回到初始状态。\n[0020] 本发明的工作过程如下：\n[0021] 纵向定位机构9的滑动支撑块93沿滑套94上升一定高度，抱紧机构B5的二根抱钩15张开，管件二通过吊车置于抱紧机构B5和支撑架B6上，使管件二的一端与滑动支撑块93接触时抱钩抱紧；管件一通过吊车置于抱紧机构A3和支撑架A4上并使抱紧机构A3的二根抱钩15抱紧，在丝杆驱动机构7的驱动下向滑动支撑块93靠近，当管件一与滑动支撑块93接触时停止驱动，此时用吊车吊起管道闪光焊设备，使其夹具与管道处于预夹紧状态，滑动支撑块93下降，通过手动调节丝杆驱动机构7驱动管件一向管件二靠近，使两个管件之间的距离精确为1.5mm，此时通过调节支撑架A4上的定距柱8，使其锥型端与支撑架B6接触，丝杆驱动机构7再次启动实现管端面和电极端面定位后管道闪光焊设备的夹具夹紧，完成管道的定位安装。然后，回退机构11的弹簧113自动伸开使本发明自动恢复初始状态，为下一次管道安装做好准备。\n[0022] 本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。