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一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010145830.5
  • IPC分类号:G01B11/00;G01B11/26;G06T7/00
  • 申请日期:
    2010-04-13
  • 申请人:
    河海大学常州校区
著录项信息
专利名称一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法
申请号CN201010145830.5申请日期2010-04-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-09-22公开/公告号CN101839690A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;6;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人河海大学常州校区申请人地址
江苏省常州市常澄路5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河海大学常州校区当前权利人河海大学常州校区
发明人朱灯林;姜利;何钢
代理机构南京知识律师事务所代理人汪旭东
摘要
本发明公开了一种贴片机视觉系统中基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法,采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集,生成图像的边缘点链结构;用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心,用距离中心最近点法粗略计算转角,构造图像中心的互相垂直的两条直线,这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域,在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点并形成四条直线边,利用四条直线边对边缘分割提取对应的边缘点集;对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合得到边缘的拟合矩形,计算出该拟合矩形的中心坐标和相对水平方向的转角;本发明可对片式贴装元件的中心位置和转角进行精确检测且计算速度快。

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