一种智能助残代步机

1.一种智能助残代步机，包括车身、车轮,其特征在于:还包括机械抓手、机械手臂系统、腿部康复机构、靠背摆动机构、驱动装置，车身底部两侧固定安装车轮,前后有四个辅助小轮,驱动装置固定在车身底部的上面,腿部康复机构位于车身前部,靠背摆动机构安装在车身上后部,机械手臂系统与机械抓手固定安装在车身侧面,控制机构对机械抓手、机械手臂系统、腿部康复机构、靠背摆动机构、驱动装置进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。
2.根据权利要求1所述的智能助残代步机，其特征在于:所述机械抓手包括丝杠、丝杠套、齿轮、手架、抓手手指，丝杠套与齿轮固连，丝杠与丝杠套连接,手架之间装有轴承；丝杠的一端穿过手架上的轴承与两连杆铰接，两连杆另一端分别与抓手手指铰接，抓手手指与手架通过螺栓固连。
3.根据权利要求1所述的智能助残代步机，其特征在于:所述机械手臂系统包括旋转电机、伸展电机、起重电机、竖向丝杠、齿条导轨、齿条、夹板、大臂基座、丝杠螺母、大齿轮、小齿轮、丝杠支架、旋转齿轮、旋转小齿轮、旋转支撑杆、联接键、丝杠底座；丝杠支架固定在车身侧面，竖向丝杠安装在丝杠底座上位于丝杠支架一侧，起重电机固定在丝杠支架端部，小齿轮与起重电机输出轴固连，大齿轮位于竖向丝杠端部与小齿轮啮合；大臂基座位于旋转支撑杆端部与丝杠螺母固连，丝杠螺母连接在竖向丝杠上，旋转电机固定在大臂基座上位于旋转支撑杆的一侧，旋转支撑杆另一端通过联接键与齿条导轨连接，旋转齿轮固定在旋转支撑杆的端部，旋转齿轮与旋转电机输出轴上的旋转小齿轮啮合；伸展电机固定在齿条导轨的夹板上，齿条位于齿条导轨的下方与机械抓手固连。
4.根据权利要求1所述的智能助残代步机，其特征在于:所述腿部康复机构包括脚架、踏板、连接杆、圆盘、转轴、销轴，电动机位于车身内通过转轴与圆盘固连，连接杆一端与圆盘通过销轴铰接，另一端与脚架铰接，脚架的一端铰接在车身上，另一端安装踏板；圆盘、连接杆、脚架、车身形成曲柄摇杆机构，带动脚架做往复摆线运动。
5.根据权利要求1所述的智能助残代步机，其特征在于:所述靠背摆动机构由靠背电机、靠背小齿轮、靠背大齿轮、靠背支杆、靠背、支撑架、靠背丝杠、连杆、支撑杆组成，靠背电机固定在车身下部，电机输出轴与靠背小齿轮固连；靠背丝杠固定安装在支撑架上，靠背大齿轮固连在靠背丝杠上与靠背电机输出轴固连的靠背小齿轮啮合；支撑杆一端铰接在车身上；连杆一端与安装在靠背丝杠上的螺母固连，靠背支杆一端与支撑杆另一端、连杆另一端通过铰销连接，靠背支杆另一端与靠背铰接；靠背与座板通过固定杆连接，且绕固定杆转动。
6.根据权利要求1所述的智能助残代步机，其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、股轴、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、蜗轮箱、驱动大齿轮、驱动小齿轮，驱动电机位于车身内，联轴器一端与驱动电机输出轴固连，另一端与蜗杆连接；蜗轮箱固定在车身中间部位，蜗轮与蜗轮轴固连，蜗杆与蜗轮配合通过滚珠轴承安装在蜗轮箱内；蜗轮轴另一端与驱动小齿轮固连，驱动小齿轮与安装在股轴一端的驱动大齿轮啮合，股轴另一端与车轮固定连接。

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