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一种加装有助残机械手的多功能轮椅

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610240335.X
  • IPC分类号:A61G5/04;A61G5/10
  • 申请日期:
    2016-04-18
  • 申请人:
    东北大学
著录项信息
专利名称一种加装有助残机械手的多功能轮椅
申请号CN201610240335.X申请日期2016-04-18
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2016-07-06公开/公告号CN105726230A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/04IPC分类号A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人东北大学申请人地址
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东北大学当前权利人东北大学
发明人朱立达;香世贵;纵怀志;卫誉尹;李响;高媛
代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司代理人梁焱
摘要
一种加装有助残机械手的多功能轮椅,车轮通过行走驱动电机进行驱动,行走驱动电机通过蓄电池供电,扶手外侧支架上设有助残机械手,助残机械手与支架间安装有滑台机构;车架前部安装有红外测距仪,红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连,靠背顶部安装有语音识别器,车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮,通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作,手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换;语音识别器还与助残机械手内舵机相连,助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制;助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪,手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。

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