一种加装有助残机械手的多功能轮椅

发明专利有效专利

申请号：
CN201610240335.X
IPC分类号：A61G5/04;A61G5/10
申请日期：
2016-04-18
申请人：
东北大学

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著录项信息

专利名称	一种加装有助残机械手的多功能轮椅
申请号	CN201610240335.X	申请日期	2016-04-18
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105726230A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/04 马达驱动的（A61G 5/06优先；电动支托入A61G 5/12；用于带有把手、装备三个或更多个车轮的交通工具入B62K 5/003，B62K 5/023）〔5，2013.01〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	朱立达;香世贵;纵怀志;卫誉尹;李响;高媛
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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