车辆行驶控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201080067694.0
IPC分类号：B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D117/00;B62D125/00
申请日期：
2010-06-23
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆行驶控制装置
申请号	CN201080067694.0	申请日期	2010-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-27	公开/公告号	CN102947166A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D6/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D 1/00；转向阀入B62D 5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D 9/00）〔4，6〕	IPC分类号	B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;7;/;0;0;;;B;6;2;D;1;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	小城隆博
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	柳春雷

摘要

一种车辆行驶控制装置(1)至少包括：转角可变单元(200、300)，所述转角可变单元能够使转向角与转角之间的关系发生变化，所述转向角是转向输入轴(12)的旋转角，所述转角是转向轮(FL、FR)的旋转角；以及轨迹控制单元(100)，所述轨迹控制单元控制转角可变单元，以使车辆(10)的轨迹接近所述车辆的目标行驶道路。所述车辆行驶控制单元还包括改变单元(100)，当车辆的驾驶者经由转向盘(11)对转向输入轴有转向输入时，所述改变单元改变轨迹控制单元的控制响应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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